在理想汽车的研发历程中，L9无疑是一个里程碑式的存在。然而，它的诞生并非一帆风顺，特别是在四缸增程器的空间布置上，研发团队遇到了前所未有的挑战。

横置的1.5T四缸增程器，相较于之前的1.2T三缸增程器，不仅功率更强，体积也更庞大。而L9作为一款中大型SUV，其前舱的空间布局本就紧凑。双叉臂悬架和空气弹簧的加入，更是让横向空间变得捉襟见肘。如何在有限的空间内，容纳下这个“大块头”，成为了摆在研发团队面前的一道难题。

汤靖，作为理想汽车的“老员工”，深知1. 2T三缸增程器在驾驶感受和NVH上的不足。在理想ONE上，这一点已经受到了不少用户的吐槽。而L9，作为售价40万以上的旗舰车型，如果继续使用三缸增程器，无疑会引来更多的非议。

在这个关键时刻，马东辉站了出来，他坚定地表示：“L9必须要用1.5T四缸增程器，就算是想破脑袋都要弄上去。”这句话，不仅是对研发团队的鞭策，更是对理想汽车产品品质的执着追求。

为了解决这个问题，研发团队开始了一场“空间革命”。他们打破了传统的悬置布局方式，将悬置从纵梁上方吊挂改为放入纵 梁内的洞中。这一创新性的设计，不仅为1.5T四缸增程器腾出了宝贵的空间，还使得前舱布局更加集成化。

最终，L9不仅成功地容纳下了四缸增程器，还在安全方面取得了突破性的进展。它成为了业内第一个进行双侧25%偏置碰撞测试并获得G评级的大型SUV。这一举动，不仅彰显了理想汽车对安全性能的极致追求，还推动了中保研将右侧25%偏置碰撞纳入标准规划。

从理想ONE到L9，理想汽车的团队逐渐形成了不断挑战极限的性格。这种性格，已经以一种近乎于格言的形式被写进了理想的组织使命之中——“掌控自己的命运，挑战成长的极限”。而这种心态，也逐渐成为了理想团队的一种组织文化。

在这个过程中，来自公司顶层的压力是刚开始最基础的外在推动。但随着时间的推移，它开始蜕变为一种对产品和用户价值不懈追求的自驱行为。正是这种精神，让理想汽车在激烈的市场竞争中脱颖而出，成为了新能源汽车领域的佼佼者。