武术行家们说:“未习武，先扎马。”还常说:“未习拳，先打桩。”可见练习桩功的重要性。桩功是太极运动的重要基本功。常练桩功，一可增强下肢力量，使重心稳固；二可使内劲饱满，提高功力。根深才能叶茂，根基扎实，日后才能枝繁叶茂。三是利于巩固正确的动力定型。桩功基础打得牢，才能为日后提高太极拳水平奠定可*的根基。
太极拳基本桩功大体可分三类:
一、定桩(也称静桩)
(1)太极桩— 站平行步，即两脚开立同肩宽，两腿屈膝半蹲，重心落于两腿之间；两臂在胸前捧圆，指尖相对，约距10厘米。目视两手之间。
要求:立身中正，头正悬顶，下颏微收，沉肩垂肘，松腰敛臀，膝脚相对。呼吸自然，意守丹田，心静，体松。
初练时，可先站3分钟，休息2分钟后再站，共做3组,即3分钟×3组。以后可增至5分钟等,以腿部感到酸胀为宜。
(2)开合桩—该桩乃静中小动，站平行步(同“太极桩”)，两腿自然伸直，从太极桩动作开始，两手五指指尖相对，徐徐向外拉开，使两臂与胸部连成大弧形，如抱大球状，目视前方。然后，两腿缓缓屈膝半蹲，重心均落两腿之间，同时两掌向内相合，与头同宽，掌心相对，指尖朝前，目视两掌中间。
要求:开吸合呼，起吸落呼。呼吸要深、长、匀、细,动作要柔和、饱满，开时似两手中指指尖系细橡皮筋向外柔缓地拉开，很好地体现“运劲如抽丝”；合时好比挤压打足气的大气球一般。
(3)升降桩—该桩亦是静中小动。站平行步(同“太极桩”)，两腿自然伸直。“升”时两臂慢慢向前平举，与肩同高、同宽，自然伸直，肘微下垂，手心向下，指尖向前。“降”时两腿缓缓屈膝半蹲，两掌同时下按至与腹部同高，两掌与两膝、两脚均相对。目随手而动。
要求:呼吸为升吸降呼，上下肢配合为举臂伸腿，按掌屈膝。一升一降为1组，动作升降要有水涨船高、水落船降的感觉，或升起时好像把一根下端踩脚下，上端系于手腕的细橡皮筋拉长扯起似的；降时则似欲将漂浮水面的一块木板按入水中那般。初练时，可先练3一5组，日久递增。
(4)抱球桩—该桩亦是静中小动。站平行步（同“太极桩”)，两腿屈膝半蹲，重心落于两腿之间，右臂屈抱于胸前，右掌心向下；同时左臂屈抱于腹前，左掌心向上，两掌心上下相对好比在两臂和前胸之间抱着一个大球一样，当然这只是一个形象的比喻。3一5分钟后，左右臂互换。
要求:抱球时应心静、体松，尤其肩部应松沉，肘部略低于肩，形成沉肩坠肘。手腕、前臂同胸部之间应有20一30厘米的距离，即抱捧圆球，勿抱过于近身的扁球，呼吸自然。
左、右互换一次为1组，初练时可先站1一3组。日久渐增。
(5)弓步桩—要求、规格均与基本步型中的“弓步”相同，左腿在前为左弓步，反之亦然。左弓步、右弓步各站3分钟为1组，初练时可先练3组，日后每组时间及组数渐增。
站弓步脚时，两手可插腰，也可背于身后。目视前方，呼吸自然。
(6)虚步桩—要求、规格均与基本步型中的“虚步”相同，左腿在前为左虚步，反之亦然。左虚步、右虚步各站30秒至1分钟为1组(单腿支撑，时间应略短)，初练可先3组，日后渐增。
其他两手位置、眼神、呼吸均同“弓步桩”。
二、活桩(也称动桩)
（1）上步--要求、规格均与基本步法中的“上步”相同。活桩，则是在若干分动上，静止5秒至8秒钟左右。如:
背手立正--屈膝摆腿--→上步左虚步(左脚上步脚跟着地)，停5秒一8秒--→前移左弓步(重心前移成左弓步)停5秒一8秒 ---经“坐身虚步”和“摆脚碾步”--→屈膝收脚(重心全落屈膝之左腿，有脚提收至左腿内侧)停5秒一8秒。
然后上步成右虚步，再前移成右弓步，动作相同，方向相反。
（2）退步 --要求、规格均与基本步法中的“退步”相同，活桩要求与“上步”同。如:
叠掌开立（开立平行步，两掌在腹前相叠)一→退步右弓腿(重心移有腿并屈膝，左脚提起向左后方退一步，前掌着地)停5秒一8秒一→后坐有虚步(重心左移，屈膝后坐，右腿自然伸直)停5秒一8秒。
然后，退步左弓腿，再后坐左虚步，动作相同，方向相反。
（3）侧行步--要求、规格均与基本步法中的“侧行步”相同，活桩要求与“上步”同。如:
背手开立--屈膝左跨步--→ 右屈腿侧步(右腿屈膝半蹲，左脚提起侧向开步，脚前掌先着地)停5秒一8秒一-→左屈腿侧步(重心左移，左腿屈膝半蹲，有腿自然伸直，脚跟提起)停5秒一8秒一→右丁步(提收右脚，在左腿内侧并步，相距10一20厘米，脚前掌着地)停5秒一8秒一→左丁步(重心右移，左脚后跟提起)停5秒一8秒。
然后再右屈腿侧步，初练时，先做3一5组，日久渐增。
三、动作桩(也称基本动作桩)
将太极拳中常见的基本动作，抽出来左右连续进行，每动定势静止5秒一8秒。
如“上步”类的有:左有“野马分鬃”，各停5秒一8秒。左右“搂膝拗步”，各停5秒一8秒。
“退步”类的有:左右“倒卷肱”，各停5秒一8秒。
“侧行步”类的有:左右“云手”，各停5秒一8秒。
“虚步桩”类的有:“手挥琵琶”，停5秒一8秒。
在桩功练习过程中，都需注意进退转换，做到虚实分明，既轻灵，又沉稳，均匀柔和，不可重滞突然；移动平稳，不可忽高忽低。定势静止时，凝神静气，气沉丹田。三个阶段：
1．假疲劳状态：站桩开始阶段会明显感觉肌肉的酸麻与练功中的枯燥无味，很多人因开始难于坚持而放弃或三天打鱼两天晒网。如果只为了求得养生那只管放松地去站，累了就歇一会儿，或者那低或放下手来只保持腿部的姿势，浑身不准有任何吃劲的地方。但如果要求得技击大道，求得内家拳的真劲（真劲有别与常人动作中的拙力，一个优秀的武术家可以把比自身重得多的人抖放出去，但你让他推装着东西的小独轮车也许就不如一个农民推着得劲）。每次争取多站多体会一会儿，这样随着桩功的深入，肌肉逐渐地放松，酸麻痛感很快会过去，好的体感效应会慢慢的上身，从而逐步进入第二阶段。
2．舒适得力：这个阶段练功者体感回十分明显，如内部的胀麻感、温暖感、某个部位的跳动感，没有了疲劳不适枯燥无味的感觉等等。因此兴趣会成倍增加。为把体内的舒适之感多留一会儿，练功者会不自觉地延长站桩的时间。比如很多人身上站得很暖，这种感觉是很舒服的，但此时如没有适可而止，逐渐地浑身或局部会开始发冷，或拌有头痛或呕吐感，这样会极大地伤害身体，如果不马上调整过来，今后只要一站桩就会有不良反应，所以一定要适可而止，留有余地。
3．自身厚实：此阶段站桩者不论在桩态中或日常的动作中都会感到自身肢体的沉重、浑圆、挡之即摧之感，体内气血流动感。自身亦有强烈的搏击冲动，此时与人搭手对方会明显感觉到你强烈的整体感、厚实感（也就是很多人常说的，某人桩功磁实，练的和坦克一样不好弄动了）浑圆桩的几个要领。
含胸拔背--感觉后背肩甲骨鼓起，和两臂共同形成一个完整的圈，胸内含感觉胸前的衣服随着内含贴到了胸上。
命门后撑--用休息桩的两手背扶在两肾处感觉后腰上下拔向外鼓出顶住手背，裤腰带有微小下落。
似尿非尿--小腹不要想松圆，否则容易做作的向前鼓肚子，时间长了练成大肚子蝈蝈影响体形。要体会下腹部（肚脐以下）有向下放松之感，好像小便时膀胱一松就尿出来的感觉。
十趾抓地--十趾向下向后扣住鞋底，重心在足弓稍后脚跟部，同时两膝膑骨上提。这样大小腿和脚就连成一体，气血可以更畅通。膑骨上提可以防止膝盖受损发生炎症。
