丰田：丰田汽车长期以来以高可靠性闻名于世。其严格的生产工艺和零部件质量控制，确保了车辆在使用过程中能够保持稳定的性能。丰田卡罗拉作为全球销量领先的家用车，更是以其出色的耐用性和低故障率赢得了广大车主的信赖。此外，丰田的混合动力技术也相当成熟，如丰田雷凌双擎，在城市拥堵路况下依然能保持较低的故障概率。

大众：大众汽车的整体质量同样值得肯定，但部分车型确实存在一些小毛病的概率相对较高，如发动机漏油、烧机油等问题。不过，这些问题大多集中在部分涡轮增压车型上，并不能代表所有大众车型。大众的经典车型如捷达、桑塔纳等，在耐用性方面也有不错的口碑。

丰田：丰田汽车在安全性能方面同样不遗余力。近年来，丰田不断升级其安全技术和配置，很多车型都配备了丰富的主动安全系统，如预碰撞系统、车道偏离预警等。以丰田威兰达为例，其全系标配的TSS智行安全系统，为驾驶者提供了全方位的安全保障。

大众：大众汽车同样注重车辆的安全性能，在被动安全方面表现出色。车身采用高强度钢材，安全气囊等配置齐全。部分高端车型还配备了先进的驾驶辅助系统和智能安全技术，如大众ID.家族系列电动车，在中汽中心汽车测评管理中心的C-NCAP成绩中表现优异。

丰田：丰田在混合动力领域具有明显优势，其混动车型的燃油消耗非常低。例如丰田普锐斯，百公里综合油耗可以低至4-5升左右。即使是传统燃油车型，丰田也通过优化发动机技术和轻量化设计等手段，降低了油耗。

大众：大众的部分小排量涡轮增压车型在燃油经济性方面也有不错的表现，如大众速腾的1.2T和1.4T车型。但相比丰田的混合动力车型，大众在综合油耗方面还是略逊一筹。

丰田：丰田的车型种类丰富，从小型车到中大型SUV，都有空间表现不错的车型。例如丰田RAV4荣放和MPV车型塞纳，都拥有宽敞的车内空间和灵活多变的座椅布局，非常适合家庭多人出行和长途旅行。

大众：大众的空间设计也较为合理，如大众朗逸和帕萨特等车型，车内空间能够满足日常家庭使用需求。在后备箱空间方面，大众的一些车型也有不错的表现。

丰田：丰田车辆的调校偏向舒适性和平顺性，乘坐体验非常舒适。动力输出平稳，加速过程线性，适合追求平稳驾驶的用户。

大众：大众的底盘调校扎实，行驶稳定性好。动力性能方面表现较好，涡轮增压发动机搭配双离合变速箱，换挡速度快，动力响应迅速。但在城市拥堵路况下，双离合变速箱可能会出现顿挫感。

丰田：丰田汽车的保值率普遍较高，在二手车市场中非常受欢迎。一些热门车型如普拉多、汉兰达等，在二手车市场的价格相对稳定，保值率较高。

大众：大众的部分热门车型如高尔夫、迈腾等保值率也不错，但整体上略低于丰田。尤其是一些小众车型或市场保有量较小的车型，保值率相对较低。

丰田：丰田的车型价格区间较广，从入门级车型到高端车型都有覆盖。后期维护成本相对较低，保养周期较长，零部件价格合理，且售后服务网络完善。

大众：大众的车型价格同样具有竞争力，但部分高端车型的价格较高。后期维护成本方面，涡轮增压车型的保养费用相对较高。不过，大众的维修保养网点众多，维修便利性较好。

综上所述，丰田和大众在家庭用车领域各有千秋。如果你更看重可靠性、燃油经济性和保值率等方面，那么丰田可能是一个不错的选择；而如果你对驾驶体验和动力性能有更高要求，那么大众同样值得考虑。最终的选择还需根据你的实际需求和预算来决定。