《2025 年国内车企智驾大揭秘：从端到端到点到点，谁是真正的王者？》
嘿！2025 年了，智能驾驶可真是汽车界的大热门啊！国内车企在这方面的发展那叫一个风起云涌，各种新技术、新趋势让人应接不暇。
先说说技术上的 “端到端” 吧！2024 年初，特斯拉向用户推送 “端到端” 的 FSD V12 时，好多人还不太懂呢。可没多久，自主品牌就迅速跟进，现在没这技术，车企都不好意思开发布会了。就像领克 Z10，它的 “端到端” 智驾虽然推出得晚，但躲避障碍物时那自然流畅的劲儿，可不比真人差。
不过呢，“端到端” 可不是完美无缺的。它只是现阶段智能驾驶技术的最优解，咱们还不能完全掌控它。比如说领克 Z10 也会犯压实线、走错车道的小错误。而且有些车企在营销上把 “端到端” 的含金量给冲淡了，从开始觉得只能用一个模型，到后来觉得两三个也行。
再看看 “纯视觉” 智驾的崛起！以前提到这，大家就会想到特斯拉和不靠谱。但 2024 年可不一样了，它突然就爆发了。极越 07、乐道 L60 和小鹏 P7 + 等车型纷纷采用。特别是小鹏 P7+，它的实际表现跟主流的 “摄像头 + 激光雷达” 智驾几乎没差别。
这反映出一个重要趋势：随着视觉算法越来越厉害，激光雷达的作用慢慢变小了。以前激光雷达是主流，因为 “纯视觉” 得靠算法 “算” 出向量空间，而激光雷达能直接 “量” 出来。但现在呢，有了高算力硬件、“端到端” 大模型架构和数据闭环的支持，“算” 出来的结果已经能逼近甚至超越 “量” 出来的精度了。
“摄像头 + 激光雷达” 的融合感知方案也不是完美的，这两种硬件输出的数据格式不一样，融合起来有难度，也有安全风险，不一定就比 “纯视觉” 靠谱。不过短期内，“纯视觉” 还不能完全取代主流智驾路线，自主品牌还是需要激光雷达来区分高端车型。
功能方面，智能驾驶的使用范围大幅扩展啦！以前能开的路段少得可怜，现在几乎全国都能用，环岛、掉头这些复杂场景也都被攻克了。特别是小鹏和华为，率先实现了从家门口停车场到公司停车场的 “点到点” 智能驾驶。这可不是简单加个自动找车位、自动泊车功能就行的，而是让智驾系统能自己进出和停车。
体验上，越来越 “拟人” 了！现在 “拟人” 就是评价智驾开车像不像人、开得好不好。2024 年以后的智驾大多升级了 “端到端” 大模型架构，理论上只要有大量优质数据，就能训练出很贴近专业司机驾驶风格的智驾。
小鹏是国内做智驾最早的车企，数据多，驾驶风格成熟可靠。Momenta 在投身乘用车智能驾驶前就在更高维度的 L4 领域研究很久了，搭载到智己 L6 和 LS6 上时，加减速、避让和变道等动作都很轻柔、舒适。而那些入伙晚的车企，就相对容易出些小问题，像加减速生硬、长时间让行等。
“整车智能闭环” 成新焦点
现在啊，“整车智能闭环” 正成为智驾竞争的新高地呢！比如说比亚迪的璇玑架构，就让汽车有了智能化的 “大脑” 和 “神经网络”。
像小鹏汽车，2024 年 11 月就给全系产品推送了 AI 天玑系统 5.4.0 版本，里面的 AI 底盘功能可厉害了，能结合智驾摄像头的数据提前知道前面有颠簸，还能实现各种智能控制，让开车更舒服平稳。
传统车企发力智驾
2024 年被称为整车智驾的元年，传统车企也开始下场并利用自身体量完成智驾系统的快速上量啦！
比亚迪今年进一步发布 “整车智能” 战略，其内部负责自研智驾的两大部门完成整合，还计划在智能化领域投入 1000 亿元呢！它的智驾自研团队从去年 9 月开始启动自研项目，现在已经接近尾声啦，预计将有 500 万台级别的排产规划，好多车型都能用上智驾系统。
奇瑞汽车也不示弱，喊出了 “奇瑞的智能化也不客气了” 的口号，迅速发布了大卓智驾无图城市 NOA、高速 NOA、端到端和智驾大模型。它的子公司大卓智能虽然成立时间不长，但实力不俗，已经和地平线达成了战略合作，快速实现了 L2 方案的量产上车。到 2025 年，奇瑞旗下好多车型都能用自主旗舰高阶智驾 NOA 产品量产上市。
智驾 “新势力” 各显神通
华为凭借 “四界” 模式在智驾领域遥遥领先，它的乾昆 ADS 3.0 系统可厉害了，能覆盖城区 90% 的场景，有图无图都能开。ADS SE 版也在加速下沉，以后 20 万元以下的车也能用得上。
小米汽车则主打 “经验不够，硬件来凑”，它的智能底盘预研技术里的四电机系统，能实现四轮独立精准控制，适合一些极端驾驶场景。
蔚来汽车开启了包括高速 NOA 和城市 NOA 在内的全域领航辅助 NOP + 城区功能，在北京城区晚高峰的表现很不错。
端到端技术的发展
特斯拉的 FSD v12 版本采用端到端大模型，让自动驾驶效果更拟人。国内的车企也在沿着这条路走，像华为提出了预测 - 决策 - 规划大模型，小鹏引入了基于神经网络的规划控制大模型 XPlanner。不过国内的方案还是相对柔和，不会完全抛弃传统基于规则的方式。
智驾普及的趋势
华为车 BU 的靳玉志预判，2025 年智驾会出现两大趋势：一个是最基础的 L2 级别智驾会扩大用户渗透，替代原来基础的智驾功能点；另一个是往更高阶的 L3 级别智驾发展。
2024 年，华为乾昆发布了乾昆智驾基础版方案 ADS SE，支持纯视觉但不含激光雷达，已搭载于 15 到 20 万级别的车型，推动更多中低端车型实现智驾平权。在高端车型方面，华为乾昆智驾今年也将通过推出更高版本的 ADS 提供支持 L3 级别的智驾功能。
智能泊车的升级
理想、华为等公司推出了智能泊车的升级功能自主泊车，实现车辆 “招之即来、挥之即去”。华为乾昆智驾泊车代驾 VPD 还在全球首个机场进行了商用试点，以后还会陆续应用于高铁站、居民楼、写字楼、商场停车场等场景，并且联合保险公司推出 “泊车无忧” 险种。
智驾的未来展望
随着技术的不断进步，未来智能驾驶肯定会更厉害。也许车辆能像人类一样灵活应对各种情况，方向盘自动校准，动力输出、转向响应、悬挂设置等都能有更多个性化参数。
总之，2025 年国内车企的智驾发展真是让人充满期待！谁能在这场激烈的竞争中脱颖而出，成为真正的智驾王者呢？让我们拭目以待吧！
