在当今科技迅猛发展的时代，自动驾驶系统作为一项前沿技术，正逐步改变着交通出行的格局。自动驾驶系统通过敏锐感知周围环境并实时做出精准驾驶决策的行为，是自动驾驶技术的核心所在。

自动驾驶系统通常由三个关键且紧密相连的主要部分构成。首先是感知部分，犹如系统的“眼睛”，负责收集外界信息；接着是规划部分，如同系统的“大脑”，精心谋划行驶路径；最后是控制部分，恰似系统的“手脚”，执行规划好的指令。这三个部分相互配合、协同交互，并且它们与车辆自身硬件以及道路上其他车辆之间的交互，共同搭建起了无人驾驶系统的坚实基础。

在感知领域，自动驾驶系统巧妙地融合了激光雷达、相机、毫米波雷达等多种先进传感器的数据，以此全面获取周围环境的丰富信息。障碍物的位置能够被精确锁定，其移动速度也能被精准测量，甚至能预判它们可能出现的行为；可行驶的区域会被清晰界定，交通规则也能被准确识别。这些传感器收集来的数据如同拼图的碎片，一块一块拼凑起来，帮助系统深刻理解车辆所处的周围环境状况，并为后续的决策环节提供不可或缺的输入信息，保障车辆得以在道路上平稳正常行驶。

不得不提的是，自动驾驶系统的可靠性和安全性是其从研发到实际应用过程中最为关键的考量因素。对于自动驾驶汽车而言，若要真正达成经济可行性，在实际运行中广泛推广应用，就务必从过往发生的事故中认真吸取宝贵经验教训，并采取一切有效措施确保系统的可靠性和安全性。这不仅关系到乘客的生命财产安全，也对整个交通体系的稳定有序运行有着深远意义。

与此同时，随着科研人员的不断探索钻研，自动驾驶测试与评价技术也取得了一定的研究进展。然而，自动驾驶车辆的测试评价目前仍面临诸多棘手问题亟待解决。比如仿真测试技术，需要构建高度逼真的虚拟环境来模拟各种复杂路况，但目前在模拟真实场景的细节和多样性方面还存在提升空间；交通流仿真测试技术，要精准模拟道路上不同车辆的行驶状态和相互影响并非易事；还有硬件在环测试技术，如何更好地衔接硬件与软件系统并准确检测潜在问题，也是技术难点之一。不过，这些测试技术的持续发展和完善对于提高自动驾驶系统的可靠性而言，无疑是重中之重。

综上所述，自动驾驶系统通过感知周围环境并实时做出驾驶决策的行为在技术理论上已具备可行性，但要真正实现可靠、安全的自动驾驶，还需要依靠持续不断的技术创新进步、严谨科学的测试以及全面客观的评价来保驾护航。展望未来，随着科学技术的不断迭代发展和日益完善，自动驾驶系统极有希望在不久的将来为人们带来更加可靠、安全、舒适便捷的驾驶体验，让出行变得更加智能美好。