岳飞坚持迎回"二圣"宋徽宗和宋钦宗，主要是出于忠诚和恢复中原的大义。在他的观念里，徽钦二帝被掳是宋朝的奇耻大辱，迎回他们是洗雪国耻，恢复大宋完整统治秩序的关键环节。他是站在民族大义角度考虑的，而不是出于政治上的权衡。

岳飞一心想收复失地，对宋高宗的一些复杂心思可能没有完全洞察，而且他所忠诚的对象是宋朝皇室和国家，并非有意与高宗作对。同时，在岳飞所处的时代背景下，迎回二圣也是当时很多爱国将领和老百姓的心声。这种观念在当时是被广泛认可的正义之举。

只是后来宋高宗出于对自身皇位的担忧，被秦桧等奸臣利用，以"莫须有"的罪名杀害了岳飞，这是封建帝王的狭隘和昏庸导致的悲剧。