刘备举兵攻吴的时候，有两个重要的原因，决定了他不会带诸葛亮，也绝不可能带诸葛亮。恰恰是这两个原因，也决定了刘备无法一统天下。
首先，我们要知道刘备为什么要攻吴？
1、东吴夺取荆州，并斩杀了刘备的结义兄弟关羽。
刘备有两个好兄弟，一个关羽，一个是张飞，他们三个人好到穿一条裤子都嫌肥的地步，史书中记载，三个人睡觉都要睡在一起，堪比亲兄弟。
关羽早年因犯事逃离家乡流落至幽州涿郡，赶上刘备组织起义军，恰好关羽、张飞二人加入了这支战队，三人志趣相投，相见恨晚。友谊这种事很玄妙，就是有些人你见到他第一眼就知道你们合得来，不用多相处，一声兄弟大过天。
因为关羽和张飞保护刘备周全，他才能有隆中对，才能三顾茅庐的请出诸葛亮，才能有一片岁月静好的空间去筹谋规划。值得一提的是，我们最熟悉的“温酒斩华雄” 以及“千里走单骑”还有“三英战吕布”的著名片情节都是来自《三国演义》的虚构，尽管关羽的英勇不容置疑，可在《三国志》中关羽这些内容都无法得到确切的证实。
但，仍不可否认的是，关羽的确为刘备做出了不少贡献，忠心是为人臣子的第一要素，能力其次。
建安二十四年（219年）末，曹操以为汉献帝在许，与关羽军相近想要避开锋芒。但是他又不甘心让刘备太顺利，于是就联合孙权一同对付关羽。曹操这个人贼啊，他许诺将江南的封地给孙权，让他从背面偷袭关羽，曹操则准备亲征关羽。
这场战争一共发生了三件事：
①曹操让徐晃等人救援樊城，但是徐晃兵力不足，就只好另辟蹊径，玩了一处指东打西，秘密攻打了四冢。关羽一看得出去支援啊，自己就带着骑兵五千人走出防守圈了。
②孙权派人向关羽求亲，想让他女儿嫁给自己的儿子。这是一种求好的信号，在古代结亲往往都是政治联盟与爱情无关。但关羽这个人自负又自傲，脾气也不太好。就给来求亲的使者骂回去了。彻底激怒了孙权。
与此同时，他部队的后援糜芳、士仁因为经常受到关羽的轻视，也不怎么喜欢他。在军事上支援粮草总是跟不上，关羽就放狠话回去要严惩。
孙权就趁机拉拢那二人，就这样二人因与关羽有嫌隙而不战而降。关羽后院失火。
③关羽围襄樊，多次要求刘封和孟达派兵相助，但被刘封和孟达却以上庸三郡占领不久，不敢轻易离开为由拒绝。
基于这种种原因，关羽败走麦城，刘备痛失兄弟和大将。
公元222年夷陵之战爆发，刘备要举全国之力替兄弟关羽报仇，此为私心。
刘备这个人道德包袱很重。他之所以难以成大事，就是没有曹操的狠心和杀伐果断。刘备总想做个大好人，不想落人话柄。因此，他处处都扛着道德底线做人做事，最后三国争雄，他只能占个人和。
当初，关羽劝他杀曹操他不干，刘表谦让荆州时他不受，最后除了人和，什么也没有。
此时，他要是不去替关羽报仇，天下人必然认为他刘备不仁不义。所以，他这场私心，就必然不能带诸葛亮。关羽和诸葛亮一向不对付，诸葛亮又本身不建议刘备轻举妄动。
因此，若带个意见不同的军师在身边，刘备只怕束手束脚。
2、吴、蜀争夺战略要地荆州八郡，决定了谁能一统天下，兵家必争，刘备慌了。
诸葛亮的隆中战略中，荆州之地是最关键的一步。但是，此时被东吴孙权占领了，刘备失了先机，破坏了整个战略版图。他要想统一，必须得把荆州拿下来。
刘备当时比较自信，认为尽管自己失去了关羽，打不过曹操还打不过你孙权吗。刘备为什么着急啊，因为他的身体已经跟不上常年征战劳苦了，而且岁数也大了，再不疯狂就老了。他急着为儿子再拼一把，能做到哪步做哪步。
章武三年（223年）三月，刘备托孤于诸葛亮，夷陵之战结束后没多久，他就病逝了。
其次，诸葛亮从来也不是将帅之才，他只是军师，没必要参与远征。
在回望刘备的几次重要的战役，夺取荆州派的是马良等人，征战西川的是庞统，东川是法正，从来没有哪次战役是诸葛亮领兵的。要知道一个好的领导，是懂得如何将人才放到合适的位置。
诸葛亮简单来说他是个文臣，不适合做武将。
就是他适合给刘备打理内务，出出主意，但上了战场，形势瞬息万变，不是靠你悠哉悠哉晃悠几下扇子，掐着指头算算就能打胜仗的。
而且，刘备也清楚自己此行凶多吉少，他必须要把诸葛亮留在家里照顾自己那扶不起的儿子。
诸葛亮需要坐镇后方，益州刚收复不久，人心不稳；防备曹魏的趁机偷袭；为东征孙吴做好后勤服务。当时蜀汉除了诸葛亮，再无第二人可胜任。
诸葛亮在治国上是个鬼才，赏罚分明，重视教育，提高工艺科学，发展蜀地文化，有他才能让百姓安居乐业。他是个技术工种，可以在刘备攻城略地遇到难关的时候，提供技术指导，譬如八卦阵，七擒七放孟获，亦或是“空城计”吓退了司马懿的大军。
但是，诸葛亮在军事上作为将领并不称职。将帅需要的是统筹军队，要懂得任人用人识人，但他在用人识人上显然有短板，譬如重用马谡，派关羽守荆州，计除魏延，甚至在关羽死后，怂恿刘备趁机除掉义子刘封。
诸葛亮种种的行为准则都是为了只留下听话的人，这并不是一个将帅之才应有的胸襟和格局。
刘备死后，托孤诸葛亮，结果他不顾魏国强大的事实，坚持伐魏，六出祁山，劳而无功，让蜀地引火烧身。
