360集团创始人周鸿祎亲测昊铂HT鸥翼门的防夹功能，第一集介绍了防夹的基本原理，第二集介绍了防夹的控制方框图，这集介绍防夹控制的电路原理图。

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控制电路原理图

一、控制输入信号：

1）操作开关：控制窗门上升或下降的开关；

2）防夹胶条的电阻；

3）霍尔传感器方波信号；

4）电机电流信号；

二、输入电路

各类输入信号，需按输入信号的类型，设计匹配的输入电路接CPU；

例如，操作开关的检测

操作开关未按压时，为断开OFF的状态，操作开关按压时，为闭合ON的状态；

如下图所示，可以采用上拉1K电阻接12V电源，检测操作开关的状态；

开关断开OFF时，检测电压为12V，开关闭合ON时，检测电压为0V；

设计的电路除了需实现检测功能，还需考虑电路的可靠性，故障保护等。

1）在开关两端并联小电容，可以过滤不稳定的信号，例如，人体带静电时，避免高压静电通过操作开关传导到电路中，造成电路不稳定工作，甚至造成电子元件被击穿损坏。

2）在输入CPU电路串接电阻100k，可以防止电压过高时，限制输入CPU端的电流，起到保护CPU的作用。

图1 电路原理图

三、输出电路

输出电路是控制电机的正转或反转，可以采用双触点的继电器；

上图所示，继电器的控制电路，一端接12V电源，另外两个控制端，

当其中一端输出为低电平时（即低边驱动），电机的一端接电源，另一端接地，电机通电运转；但另一端输出低电平时，电机反转。

以上窗门控制器的电路原理图，是根据个人经验总结的内容，并不是昊铂HT的电路原理图，仅供有兴趣的朋友们参考。

继电器Relay品牌，国际上主流是采用日本松下Panasonic等，国内厦门宏发2019年继电器销量已是全球第一，有车载低压继电器和高压直流继电器等众多产品。

图2 宏发继电器公司介绍

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