齐僖公在位的时候，竭力与周边国家发展友好关系，时不时的组织会盟，外交手段着实一流。文治武功下，齐国逐渐成为“春秋三小霸”之一。

在这个过程中，齐僖公的弟弟夷仲年发挥了很重要的作用，夷仲年东奔西走，游说于各国之间，为齐僖公分担了很多事物。可谓是鞠躬尽瘁。齐僖公对这个弟弟非常喜爱，着实让人想起雍正皇帝的十三弟胤祥。

常年的奔波劳累使得夷仲年英年早逝，齐僖公悲痛万分。于是就把对这个弟弟的爱全部转到他儿子公孙无知身上，以此弥补夷仲年。齐僖公对这个侄子疼爱有加，以太子礼遇宠爱他。

这份宠爱让公孙无知误以为他会是齐国君王继任者，逐渐开始膨胀起来。这让齐僖公的儿子，也就是齐国真正的太子诸儿非常不满。两人不合，齐僖公在位时两人不方便直接对着干。

公孙无知毕竟不是正统储君，齐僖公一死，太子诸儿继位，就是齐襄公。

齐襄公一继位，就展开对这个堂弟的报复，把之前齐僖公给他的待遇降低了好几个档次，公孙无知心里非常不爽，但是又没办法。

齐襄公荒淫无道，好杀伐，信奸佞。齐国很多大臣和贵族都深受其害，他有两个弟弟，一个叫公子纠，因害怕襄公迫害跑到鲁国避难，一个叫公子小白，跑到莒国避难。

齐襄公荒淫到什么地步呢？

齐僖公有个女儿叫文姜，是太子诸儿也就是后来的齐襄公的同父异母的妹妹，齐僖公为和鲁国结好，就把文姜嫁给了鲁桓公。但是齐僖公不知道的是，他的这个女儿在未出嫁前就与哥哥诸儿私通，违背人伦，并且持续了很长时间。可怜的鲁桓公早早的就被戴上了一顶绿帽子。

这还不够，大概在文姜嫁给鲁桓公四五年左右的时间吧，那时候齐襄公已经继位三四年了。鲁桓公带着他的老婆文姜回娘家探亲。这给了齐襄公与文姜再次苟合的机会，二人干柴烈火，实在不认直视。

二人的不齿行为被鲁桓公的手下发现，手下告诉了鲁桓公，鲁桓公虽心中恼怒，但碍于两国友好关系不便直接撕破脸，于是就把文姜呵斥了一顿。

按理说一个男人受此大辱还能保持理智实属难得，可恨的是文姜不识好歹，认为鲁桓公的呵斥让他很生气，于是就把这件事告诉齐襄公。齐襄公就约鲁桓公喝酒，趁机把其灌醉，然后让手下一个叫彭生的大力士把鲁桓公杀了。

这件事在鲁国迅速炸了锅，鲁国上下无不愤慨，要求齐襄公必须给个说法。齐襄公无奈，只好把锅甩给彭生。彭生冤死，临死前说就算化成厉鬼也要来报复齐襄公。齐国就把彭生的人头送去鲁国。

有一天，齐襄公出去打猎，在树林里遇见一只野猪，那野猪雄壮高大，站起来像人一样，旁边有人对齐襄公说：你看这野猪就像彭生一样。齐襄公大惊，搭箭便射，被野猪闪过，然后站在齐襄公面前，齐襄公吓得赶紧连滚带爬逃跑，把鞋子都跑掉了。

齐襄公回去后命人回去找鞋子，没找到，就把那个人毒打了一顿。这个管鞋人被赶出宫门。

公孙无知得知齐襄公打猎受伤，假装前去探望，实则意图弑君。一行人走到宫门前，正好遇到被毒打的管鞋人，公孙无知便询问详细并透露来意，管鞋人说自己被齐襄公毒打，心中有怨恨，愿意与其一同前去杀了齐襄公。公孙无知怀疑有诈，管鞋人就把后背的伤痕给公孙无知看，这才让公孙无知信服。

管鞋人见到齐襄公，说无知谋反。把齐襄公藏起来，自己带人与无知等拼杀，不敌，皆被杀死。公孙无知找到齐襄公，然后把他杀了。公孙无知自立为齐君。

但是好景不长，无知自立不到一年，有一天在外游玩的时候，被刺客杀死了。一时间，齐国无君。

在外避难的两个公子，公子纠合公子小白赶紧回国争夺王位。鲁国想带着公子纠赶在小白前面，于是就派军队护送公子纠，并堵住公子小白回国的道路。公子纠的门人叫管仲，为全力保公子纠继位，用箭射小白，小白诈死，于是公子纠一行误以为竞争对手已不再，就放缓了脚步。

公子小白赶紧没日没夜的往回赶，终于赶在了公子纠一行的前面，于是小白就成了齐国的君王，就是齐桓公。

齐桓公继位后，对鲁国之前的行为非常生气，于是打破他父亲与鲁国订立的盟约，发起对鲁国的战争。

齐桓公对鲁国发难，原因有二，一是其竞争对手公子纠还在鲁国；而是鲁国之前为保公子纠对其做出伤害。

其实这两个都不是主要原因，最重要的是，齐桓公刚继位时，接手的是被齐襄公和公孙无知霍霍的烂摊子，而且当时齐国和鲁国很多人都支持公子纠继位，对他非常不看好。齐桓公发动战争，一是用来转移国内外注意力，二是用来立威，然后称霸。

春秋时期的战争，不是以兼并和杀伐为主，而是以称霸为主。谁能称霸，谁就能获得周天子的青睐。大家打来打去，还都是一家人。而且必须师出有名，或因家仇，或因国恨。不然就是不义之师，要受到其他诸侯国的唾骂，很难树立威望。

只不过这个不成文的规定在春秋末期被打破，以致于“礼乐崩坏”，各诸侯国把之前的什么“仁义礼信”全都抛却在脑后，战争的性质变成了兼并和侵略。

齐桓公成为春秋时期第一个称霸的君主。“十年春，齐师伐我”，不过是齐桓公称霸的一个开始。