韩国机械与材料研究所（KIMM）成功开发了一种先进的自动系泊系统，旨在提高自主船舶停靠操作的安全性和效率。该创新系统旨在克服传统基于线缆的系泊方法的局限性，预计到2025年将投入商业使用，将为智能港口技术的进步做出重大贡献。

韩国机械材料研究所（KIMM）可靠性部首席研究员Yongjin Kim博士领导的研究团队将真空吸盘与灵活的液压机构相结合，以确保安全精确的靠泊，而不需要人工干预。这是一种通过真空吸盘和4自由度液压机构的集成控制实现船舶安全系泊的技术。

以前，工人使用粗系泊缆手动将船只固定在港口。这种方法需要高抗拉强度，这具体取决于船的尺寸和重量。如果钢丝断裂，则有发生事故的风险，手动系泊过程需要大量的人力和时间。

可调角度吸盘（左）可以垂直和水平移动，以便与船体保持接触

KIMM开发的自动系泊系统直接解决了这些挑战。通过利用真空吸盘进行安全连接和液压系统进行自动控制，新技术简化了系泊过程，提高了速度和精度，同时降低了事故风险和劳动力需求。系泊过程从一艘拖船引导船只进入港口开始，船只停靠在码头边的一排护舷(减震缓冲器)上。然后钢垫就会从码头侧系泊模块伸出——实际上会有几个这样的模块，沿着船舶的长度间隔分布。垫板上有一排橡胶吸盘，这些吸盘紧贴着船体。一旦他们这样做了，之后集成的液压系统会在每个吸盘内产生真空，将它们粘附在船体上。可调角度吸盘和液压系统都可以相对于码头垂直和水平移动，使其能够适应每艘船的船体角度，并随着潮汐的涨落而随船移动。为了保持良好的密封，液压系统每小时重新施加一次真空。当船离开时，吸盘会被释放，钢垫则被撤回。

Yongjin Kim博士说：“这种自动系泊系统代表了自主船舶安全停靠的关键进步，将在智能港口基础设施的发展中发挥关键作用。”“我们预计这一解决方案将为整个海事行业的运营安全和效率树立新的标准。”

该项目是在韩国海洋和渔业部支持的“智能港口自主船舶联动技术发展”倡议下进行的。由于其创新性和影响力，该技术已被韩国机械工程学会联合会认定为“韩国年度十大机械技术”之一。最终性能将于2025年在海上进行验证，之后将完成技术开发，包括将该系统商业化的努力。