刘汲，字直夫，眉州丹棱人，在绍圣四年高中进士，自此踏入仕途。在担任邓州京西转运司副使期间，正值金军大举南侵时。当范致虚率领的宋军抵达陕州时，刘汲立即向其提出了一个周密的作战计划。

他建议将军队分为两路：一路从蒲中渡过黄河，直扑河阳，采取火攻战术，焚烧金军的粮草，切断黄河上的桥梁，以断敌军后路；另一路则从陕州出发，迅速挺进郑州、许州，与周边各路宋军形成合围之势，共同夹击金军，使其陷入四面楚歌的境地。范致虚同意刘汲的计策，当即回信表示感谢。

在金人再次侵犯京城之际，皇帝进金营谈和时，冯延绪传诏命令各地停止军事行动。刘汲觉得此时停止军事行动无异于坐以待毙，他坚决主张主动出击，以挫败金人的气焰。副总管高公纯犹豫不决不肯出兵，刘汲只能独自带领数十骑兵，火速赶往都城。然而，当他抵达都城时，却发现两位皇帝已经被俘北上。刘汲身穿素服，痛哭流涕。

刘汲没有被悲痛击垮，而是迅速代替高公纯处理军务。他要稳定军心，因此用金钱和布帛慰劳士兵，激励他们准备战斗。同时，刘汲还着手扩建城池。南宋建立，宋高宗任命他为邓州知州兼京西路安抚使。

金人再次渡过黄河，对宋朝构成了严重的威胁。当他们得知邓州是皇帝所在地后，便命令将领银朱急攻京西，想一举拿下这个重要的地区。面对金人的迅猛攻势，刘汲派遣副总管侯成林守卫南阳，以阻挡敌军的进攻。

然而，金人的突然袭击出乎意料，侯成林不幸阵亡，南阳失守，形势变得异常严峻。刘汲没有退缩，召集所有的将吏，发表了慷慨激昂的讲话：“金人来了，我刘汲必死无疑，你们中间有谁愿意与我一同赴死？”在场的将吏无不被刘汲的勇气所感动，他们流泪表示愿意听从命令，与刘汲共生死。

有人建议上山筑寨躲避敌人，刘汲断然拒绝，他认为这是放弃城池的行为，但如果大家都死了，那么守城也就失去了意义。因此，他下令：“城中有愿意参军的有才能的人可以留下，其他人可以随意选择去留。”这一决定迅速招募到了四百名敢死队员，他们将成为抵抗金军的重要力量。

刘汲还下达了另一项命令，允许在邓州做官的人员送家人离开，但必须在规定的时间内返回，违反者将按军法处理。众人深受感动，无不服从命令，没有一人迟到。在刘汲的带领下，邓州的守军和民众团结一心，准备迎接即将到来的严峻挑战。

刘汲命令将领戚鼎带领三千士兵迎战金军，同时安排靳仪和赵宗印分别守卫西、南门，以稳固邓州的防御。刘汲亲自带领四百名亲兵登上城墙，观察敌情和战况，以便做出更加准确的指挥。

在城墙之上，刘汲发现赵宗印从小路逃跑，因此亲自前往戚鼎的军队，稳定军心，并指挥士兵布阵，准备迎接敌人的进攻。当金军到来时，刘汲身先士卒，带领士兵们拼死战斗，成功击退了敌人的首轮攻势。

不久，靳仪战败，金人的攻势变得更加猛烈，箭矢如雨点般倾泻而下。此时军中有声音请求刘汲撤离，以保全身躯，但刘汲坚决不同意。他慷慨陈词：“我要让敌人知道，京西路安抚使刘汲在这里为大宋拼死战斗！”刘汲的勇气激励了周围的士兵，他们继续坚守阵地，与金军展开了殊死搏斗。

最终，敌人如潮水般涌来，刘汲战死，以身殉国。事后，朝廷追赠他为太中大夫，并赐予谥号“忠介”。