近日，国内唯一具备AI+机器人生产力级全栈技术能力的具身智能公司——千寻智能宣布完成近2亿元种子轮+天使轮融资。本轮融资由弘晖基金领投，达晨创投、千乘资本跟投；作为种子轮老股东，顺为资本和绿洲资本持续押注。
值得一提的是，成立于今年1月的千寻智能，已完成两轮融资，其中不乏顺为资本、绿洲资本、达晨财智等顶级资本下注。
在完成本轮融资后，千寻智能将持续发力技术研发与场景落地，全力打造能够胜任各种任务的通用智能机器人平台，开创机器人技术的新时代。
01
从工业机器人到具身智能
前珞石创始人再度创业
千寻智能的背后，站着一位机器人行业老兵——韩峰涛。
尽管韩峰涛是千寻智能的创始人，可在搜索引擎上却常常与珞石机器人一同出现。韩峰涛是浙江大学控制理论与控制工程硕士，在一家央企研究院工作时，他结识了毕业于法国鲁昂高等电子工程学院的曹华与北大电子与通信工程专业的庹华。
三人分别负责编程、驱动和算法，仅花半年多时间，就出厂了机器人样机。彼时，中国工业机器人产业“一片空白”。三位有志青年随之一拍即合，去创业！于是，2014年12月，珞石机器人随即成立。
起初，珞石机器人专攻控制器，可如果不从整机的视角研究控制器，很难获取到关键参数，难以结合客户需求做动力学建模。于是，珞石机器人转向研发面向3C领域的轻量型工业机器人。
历经10年，珞石机器人迅速发展，在柔性协作机器人领域，产品占有率达40%，居全国第一；同时，在汽车热管理系统领域，公司已合作博世、三花智控、松芝等汽车零部件公司，为特斯拉、宝马、比亚迪等主机厂提供智能产线解决方案；此外，珞石机器人已打造了负载3-220kg的“工业+协作”全产品线，应用场景覆盖汽车、3C、教育科研、医疗等。
如今，珞石机器人的年产量超3万台，在国产机器人领域，出货量位居全国第三。在区域布局上，珞石机器人已在北京、武汉、邹城及东京等地设立研发中心，还在俄罗斯、意大利、日本、德国等多个国际大展上露脸。
可以说，在工业机器人领域，珞石机器人已完成突围，拥有一席之地。韩峰涛并不满足于此，又或者说，并不想止步于工业机器人领域。
2024年，韩峰涛选择All in具身智能，带着十几年机器人整机设计经验及团队管理经验，开启了二次创业，成立了千寻智能。
千寻智能联合创始人高阳，清华大学交叉信息学院助理教授，清华大学视觉与具身智能实验室主任，博士生导师，拥有十年的具身智能、机器视觉和机器学习研究经验。
02
构建AI系统和机器人硬件平台技术优势
在资本寒冬之下，短时间内连获两轮融资，绝非好运，团队强劲的研发实力是吸引投资人的一大原因。
据了解，千寻智能团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、小米、华为、腾讯、大疆等国内外顶尖高校与企业。显然，其能打造的全球范围内稀缺的精英团队在具身大模型、机器人以及场景落地方面兼具领先性。
得益于全球顶尖的精英团队，千寻智能在AI系统和机器人硬件平台构建了独特的技术优势。
“千寻智能”的核心壁垒之一是，构建了高泛化、高通用机器人大脑。大脑中就运用了视觉语言模型ViLa（Vision-and-Language Models）和部件约束模型CoPa（Constraints of Parts）模型，作为具身智能机器人底层的多模态大模型。
ViLa模型能让机器人具备对日常场景的理解能力、具备生活常识，这个模型架构的提出者也是高阳。此前，世界领先的人型机器人Figure AI也曾使用该模型。
在AI系统领域，高阳在互联网视频预训练、sim2real、模仿学习、物理世界强化学习等多种具身智能数据源都经验丰富，具备“全栈”的具身智能数据利用能力。这种全栈的数据能力是构建具身智能大脑至关重要的一环。
在模仿学习方面，高阳则提出了EfficientImitate高性能模仿学习算法，该算法可以帮助机器人在实操过程中学会举一反三。据介绍，这一算法相比斯坦福的VMAIL算法，学习效率提升了六倍。
此外，机器人要在真实环境中更好地工作，需要收集大量的数据进行训练。然而，获取预训练数据是当前人形机器人发展的一大困境。
高阳曾提出世界上迄今为止样本效率最高的强化学习算法（EfficientZero和EfficientZero v2），相比斯坦福的VMAIL的算法能提升600%性能。该算法可以在同样数据量情况下让模仿学习的泛化性达到最高。通过提高样本效率，从模型底层解决数据短缺的问题。
因此，千寻智能依靠着坚实技术底座，巩固了其深厚的竞争壁垒。
03
顺为资本持续下注
万亿级市场即将来临
翻看千寻智能的投资人名单，其中一家投资机构——顺为资本格外惹眼。今年3月，千寻智能完成一轮种子轮融资，投资方包括天津海河顺科股权投资合伙企业（有限合伙）、广州初枫股权投资合伙企业（有限合伙）、深圳顺赢私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）及象洲之壹（上海）企业管理合伙企业（有限合伙），前三家均属于顺为资本。
本轮完成的融资中，仍可见顺为资本的身影。据悉，顺为资本是“小米系”，由雷军联合“独角兽猎手”许达来共同成立，是雷军最早成立的投资机构。巧的是，2018年，珞石机器人也曾获顺为资本的投资，且是小米生态链企业之一。由此可见，顺为资本正持续布局机器人领域，这一点在公司推出的产品中亦可验证。据了解，雷军旗下的小米集团、推出了机器狗、人形机器人，并联合武大成立机器人系、牵头国家重点研发项目等。
对于本轮融资，弘晖基金、达晨创投、千乘资本、顺为资本和绿洲资本均表示，具身智能是通用人工智能（AGI）的重要应用场景，市场空间极为广阔。他们非常看好具身大模型算法与硬件结合而形成的智能体对传统机器人在任务泛化性层面的提升，该类智能体是构造虚拟世界和物理世界的桥梁，也是通往空间智能的最佳路径。
“千寻智能团队拥有极为丰富的技术积累及产品落地经验，相信在创始团队的带领下，新一代智能机器人的量产将指日可待，掀起一场新的工业革命。”
从工业到服务，再到家庭应用的广泛变革，具身智能的应用场景越发宽泛，这预示着一个亟待开拓的万亿级市场即将到来。凭借业界领先的具身大模型技术及卓越的机器人研发能力，千寻智能未来将充满想象。
