演义中，单纯比较武力值的话，吕布是独一档存在，五虎将仅次于他。虽然三国时期大多数人嘴巴硬，总是不承认自己害怕比自己强的武将，但真动起手来马上就原形毕露。比如秦琪、蔡阳、杨龄这些嘴巴说不怕关羽，结果上去就被人家一刀劈了，因此他们说的不怕根本不算数。同样的道理，若五虎将碰到吕布，他们肯定也是嘴巴说不怕，但真一对一打起来，他们肯定也不是吕布的对手。

因此从结果论来看，五虎将真早遇到巅峰期的吕布也会感到害怕，毕竟双方在实力上存在一定的差距。实际上，不光吕布，还有其他人也是足以令五虎将肝颤的对手，这5人都是五虎将最害怕的人，其中4人来自魏国。

关羽最怕的人是庞德。巅峰状态下的关羽特别强悍，他可以骑着赤兔马轻松刀斩颜良、文丑，还能在无赤兔马情况下秒掉华雄。可是关羽到了老年期却下滑严重，至少150回合已拿不下庞德了。这些还不算，庞德还找到了破解关羽的密码，直接用弓箭射伤了对方。也许有人会说，庞德遇到的不是巅峰关羽。不过庞德的武艺得到了关羽、许褚、徐晃等人的认可，本身实力摆在那里。因此他要遇到了巅峰关羽，肯定也会提前使用弓箭射伤关羽，毕竟二爷躲箭能力太弱了。

马超最怕的人是许褚。在成为五虎将以前，马超就已天下闻名。渭水一战，马超虐得曹操割须弃袍，一下子成了令老曹闻风丧胆的名将。此外，他还轻松虐了于禁、张郃，又解决了李通，几乎再创颜良的神话。不过曹操手下的许褚却特别生猛，而他也令马超感到了惧怕。一开始，马超看到许褚的猛男外表就开始有点害怕，后来双方更斗了200多回合不分胜败。决斗期间，马超的武器还被许褚扯断了。马超也无法正面拿下许褚。

张飞最怕的人是张任。张飞一辈子单挑不败，同时在气场上直接碾压吕布，几乎谁也不怕。不过张飞的武艺还是比不了吕布，所谓不惧完全是精神力量在鼓舞自己。另一方面，张飞的智商飘忽不定，有时聪明，有时不在线。张飞在聪明的时候可以运用智谋，比如智取瓦口关，长坂桥头设疑兵等。可他也有时会被坑，比如张任曾经用计困住了张飞，若不是赵云来救他，三爷早就死在阵中了。

赵云最怕的人是文丑。也许巅峰期的赵云武艺已接近吕布，但他未必能拿下文丑。赵云是属于技巧型+持久型的猛将。对付如许褚等力量型武将，赵云可以用四两拨千斤之法化解对方的攻势，然后等对方残血后就能拿下，或者可以打消耗战来寻找机会。可是文丑用的武器也是枪，而他也是技巧型猛将，这和赵云就有点撞山了。磐河大战，满血赵云也不能在50回合内拿下残血文丑。由此可见，赵云真碰到文丑，双方肯定会陷入僵局，这也是赵云不愿碰到的对手。

黄忠最怕的人是张郃。黄忠是五虎将中年龄最大的一位，同时也是一个让人充满了遐想空间的猛人。由于老黄出场就已60岁了，因此大家对他年轻时的武力值不大了解，多数人觉得他年轻时应该可以和吕布掰手腕。不过回到现实的话，黄忠还是有惧怕的人，而这家伙就是张郃。张郃是个特别圆滑的大佬，比如遇到马超、赵云会逃跑，在生死攸关的时候会拼命。汉水之战，黄忠去烧粮食，但张郃却包围了对方，还困住了老黄。后来张郃、徐晃2人还差点困死了黄忠。

张郃、庞德、许褚3人来自魏国，张任隶属于刘璋，文丑是袁绍手下。

(资料来自于《三国演义》)