梁山一百零八条好汉，其实没有几个好人。大多是非奸即盗、杀人越货之辈以及朝廷降将等。其中，鲁智深可以说是受到最多人肯定的好人了。因为他总是为别人出头，行侠仗义，是个好人。

那么，梁山上，谁和鲁智深关系最好呢？

有人说是林冲。其实，鲁智深和林冲只是在上梁山之前关系很好，但后来上了梁山就很疏远了。至于原因，有分析是认为林冲在野猪林出卖了鲁智深。（不了解的自行搜索。）

梁山之上，和鲁智深关系最好的应该说是史大郎——史进。

鲁智深和史进的性格很相似，是热血莽撞的古代侠客，还都是纹身一族。

两人第一次见面，鲁智深还在当提辖，鲁智深看到金翠莲被郑屠欺压，拿了五两银子出来，史进也慷慨拿了十两。

第二次碰面，是在赤松林里，两人因为彼此看不清对方是谁，还打了一场。史进得知当时鲁智深因为肚子饿，打不过欺压老和尚的瓦罐寺双煞，在给了鲁智深干肉烧饼填饱肚子后，史进帮鲁智深干掉了崔道成，史进干掉了丘小乙。

后来，鲁智深得知史进因想要刺杀一个欺压平民的太守，被抓到大牢里，当时心急如焚：当时在山寨中，正一筹莫展，朱武在山寨中劝酒，鲁智深说：“史家兄弟不在这里，酒是一滴不吃！”

第二天，鲁智深已经等不得梁山大军赶来，天还没亮就要去救史进，结果被太守发觉并抓住了，当时面对着拷打，鲁智深说：“我死也与史进兄弟一处死，倒不烦恼”

征方腊末期，史进在昱岭关中箭身死。鲁智深说自己不愿再跟着宋江回朝廷，说：“洒家心已成灰。”

九纹龙史进，是和鲁智深最义气相投的同路人。

鲁智深和武松关系也不错。上了梁山之后，两个人几乎形影不离。

二龙山并入梁山，鲁武两人开始作为搭档在一块。

之前，在救史进问题上，鲁武两人还有过争执。就是在要不要等宋江大军来了之后，才去救陷入大牢的史进。鲁智深是执意要去，武松说你就算打死贺太守，史进也救不回来，武松甚至说了重话：哥哥不得造次！

然而鲁智深还是按捺不住，单枪匹马去救了，武松当时火很大：“不听人说，此去必然有失！”

在梁山，鲁武作为步兵头领，在战场上每次都是同时出场，真是相依为命了：打东昌府时，鲁智深脑袋被张清扔了一石头，疼了个半死，是武松死命救了回去。

武松挑头反对招安，得到了鲁智深的支持，这标志着武松最亲近的哥哥由宋江变成鲁智深了。

到了征方腊最后时刻，武松被包道乙施法砍掉了手臂，血晕倒下了，是鲁智深拼命救了回去。

鲁智深圆寂那天晚上，书中有写说和武松是同睡在一间僧房中的，也是在那天晚上，鲁智深死了。