1996年，解放军在海峡搞大演习时，我军一共向预定目标发射3枚导弹，第一枚导弹精准命中，但是发射的第二枚和第三枚导弹竟然偏离预定目标几百公里。我军的控制台更是完全失去了对这两枚导弹的控制器跟踪。幸好两枚导弹掉落在无人区域没有酿成大错。

事后我军才得知，美军先是关闭了我军演习区域的GPS卫星定位，然后利用航母战斗群对我军演习区域进行了强大的电磁干扰，使我军完全失去了对导弹的控制。这次演习不仅是我军的奇耻大辱，更是把我军吓了一跳。

这次演习也就罢了，若是将来发生战争，美军突然切断我军的GPS导航信号，我军岂不是要未战而先败？这次的重大事件让中国人迫切想要造出自己的导航卫星，但这一切谈何容易。

早在1994年美国牵头组织建造国际空间站时，中国就曾经递交申请，但美国却以防止太空技术扩散为由拒绝我国加入。之后，美国出台了更为严厉的封锁政策，禁止任何零件卫星交由中国。面对美西方国家的技术封锁，中国航天工程可以说是步履维艰。正是在这样的境况下，一批有着炙热爱国心的专家教授学者相继从国外回国，为中国跻身世界航天强国奠定了最初的基础。

2000年10月31日，北斗一号第一颗卫星在西昌卫星发射中心发射升空，同年12月21日，北斗一号第二颗卫星也发射成功。使中国成为继美国、俄罗斯之后，世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

但当时的北斗一号定位范围仅限我国境内。按照当时的预想，北斗系统一共分为三步实行，北斗一号实现区域性卫星零突破。北斗二号覆盖亚太地区，实现定位导航、授时、通信等综合功能。北斗三号实现全球组网，服务全世界。

第一步虽然顺利完成，但是要完成第二步却是难于上青天。因为要完成北斗二号对原子钟的要求特别高，导航定位的时间如果有0.01秒的偏差，定位上就会有上千公里的误差。相比较石英钟，270年偏差一秒，原子钟则可以做到3000万年才偏差一秒。可以说原子钟是整个导航定位系统最核心的部分。而这项技术我国从1996年就已经开始研究了，却始终没有突破。

原子钟

2003年，我国迎来了一次新的契机，当时美国入侵伊拉克，极大的刺激了欧洲反美反战的情绪。为了抗衡来自美国的霸权威胁，欧盟航空局发布了伽利略卫星计划，但欧盟因为资金问题提出了谁投资谁优先使用的政策。此时的中国正处于高速的发展时期，外汇储备突破4000亿美元。欧盟缺钱，中国缺技术，双方一拍即合。

2004年，中欧正式签订协议，并投入了2亿欧元，获得伽利略卫星系统20%的所有权和100%的使用权。而美国则警告欧洲，如果欧洲允许中国在军事上使用伽利略，美国将摧毁伽利略卫星导航，但反对无效，欧盟本来就想制约美国，本以为从此之后我国的卫星系统再也不会受制于人，但没想到的是，隔年德国总统和法国总统相继下台，随后法国重返北约，成了老美名副其实的小弟。为表衷心，伽利略卫星项目也成了给老美娜的投名状。

遭到欧盟排挤的我国花了20亿买票上车，但是待遇还不如印度等1分钱没投的其他非欧盟国家，连个座位都没有。中国对此大为不满，不仅接触不到核心技术，巨额资金也打了水漂。面对如此的不公行径，反而激发了中国人骨子里的坚韧，你不让我有，我就偏要有。于是我国找到了当时给伽利略导航提供原子钟的瑞士公司，希望从他们那里购买高性能的原子钟，这家公司的负责人其实是很想做成这笔交易。但欧盟却再次从中作梗，先后四次谈判，最后一次更是谈了二十多个小时，硬是又被欧盟与瑞士政府横插一脚，没有拿下原子钟的购买权。核心技术买不到，又有多方势力从中作梗，那我们就自己干，反正也已经习惯了。

2005年，中国组建了中科院武汉物理与数学研究所、中国空间技术研究院西安分院、北京无线电计量测试研究所三支队伍，对原子钟展开了猛烈的攻势。相关负责人员可以说是废寝忘食，每天工作二十多个小时，除了吃饭睡觉，就是研究原子钟。与此同时，国际电联就卫星导航资源也发布了最新的规定，由于卫星频轨资源极为紧张，美俄已占80%的黄金频段，剩下最后的20%由我国和欧盟争夺，这也就是说，谁的卫星先上天，这段卫星频轨的位置就是谁的。

即该规则发布后，申请国必须在申请日起的七年内使用该频率，否则将视为无效。当时，我国与欧盟分别在2000年4月17日和2000年6月15日递交了申请，这也就是说，我国必须在2007年4月17日前，否则就会失去了频率的使用资格。

国际电联

当时，欧盟的伽利略卫星系统无论是技术储备还是项目进展，都比北斗有优势。同年12月28日，伽利略首颗实验卫星发射，如果此时它占用了频率，那将意味着中国北斗的前功尽弃，很可能中国再也无法拥有自己的GPS定位系统。可是由于资金问题，伽俐略实验卫星并未开通频率，而这给了北斗一个翻身的机会。

2007年4月3日，在距离七年之期最后的14天，北斗人终于成功将东方红三号竖在了发射台上。就在大家紧张有序做着最后的准备工作时，突然发现卫星喷管不知道什么时候被撞了一个小缺口，这很可能影响发射，甚至延迟发射，而导致超过七年之期。就在这紧要时刻，年近80的孙家栋出现了，由于常年的劳累，此时的他已经患有非常严重的腰肌劳损，有时疼得连走路都困难。

孙家栋趴在地上，慢慢爬到卫星底下查看受损部位。他判断问题不大，不会影响发射。此时啊，大家终于是放下心来。发射那天很快就来临了。就在火箭即将点火的2分钟之际，测试人员突然发现给火箭三级供气的连接器没有按规定脱落。要是点火时被这个装置拉扯，那将会是一场灭顶之灾。发射站站长唐功建紧急下达了七次指令，最后连接器总算慢慢脱落了。

2007年4月14日4点11分，北斗二号导航系统的首颗卫星发射升空。一般情况下，卫星需要在真空环境下暴露五天才能开启设备，提前开启可能会导致设备故障。然而，我们为了保住频率位置，卫星必须在仅剩八十多个小时内传回信号。

4月17日21点46分，距离最时限现不到3个小时的时间，我国收到了北斗二号传回的第一组清晰的信号，至此，中国的北斗终于在大门即将关闭的最后时刻，挤进了全球卫星导航系统的俱乐部，而欧盟的伽利略系统彻底出局。

2020年，北斗导航系统全球组网成功，中国北斗导航从被排挤到自主建成，历时20年中国空间站从被排挤到自主建成，历时28年。无数英雄日夜奋战，可歌可泣，他们的名字至今为人们所牢记，钱学森、梁守盘、黄纬禄、屠守锷、梁思礼、谢光选、孙家栋。