帕维尔·彼得罗维奇·彼得罗夫是1882年1月26日出生在普斯科夫省索尔皮亚科沃村的一个农民家庭。

之后，他毕业于地方自治局学校，历任地方自治局局长手下的信使、书记员学徒，后在乡政府任助理书记员，在地方自治局局长手下担任书记员，从事自学。

1903年秋，彼得罗夫自愿加入驻扎在普斯科夫的伊尔库茨克步兵团。

之后，他又相继毕业于圣彼得堡容克步兵学校（1906 年）和尼古拉斯帝国总参谋部学院（1913 年）。

1909年至1910年，彼得罗夫在芬兰第三步枪团服役，并以少尉军衔退役。

之后，又被晋升为中尉。

自1914年起，彼得罗夫担任第170莫洛杰琴斯克步兵团连长。

接着，他作为第170莫洛杰琴斯克步兵团的一员开始了战争。

1914年起，彼得罗夫在第2军第29师师部任职，后任第1军军部侦察摄影测量部部长。

1915年，彼得洛夫晋升为上尉。

之后，他相继参加了东普鲁士、波兰的战役、格罗德诺和塞伊纳战役。

1915年11月11日起，彼得罗夫担任第1集团军司令部军需部高级副官助理。

从1916年起，他在西伯利亚第一军团总部服役。他参加了法曼飞机的飞行，目的是侦察和拍摄敌方阵地。

1917年，彼得罗夫获得中校军衔，接着他被派往最高统帅部总部“起草情报手册”。

1918年3月，彼得罗夫奉托洛茨基的命令，与陆军总部一起撤离到萨马拉组建伏尔加河军区新部队。

1918年4月至6月，在红军伏尔加河军区总部服役。

1918年6月8日，彼得罗夫参加了萨马拉的反布尔什维克起义，并加入了科穆奇人民军。

1918年6月9日起，彼得罗夫担任制宪会议委员委员会人民军军事总部作战部部长。

1918年7月29日起，彼得罗夫担任科穆奇军事部总参谋部总局。

1918年12月，彼得罗夫担任萨马拉第3步枪团团长，萨马拉集团军司令部军需将军，并获得上校军衔。

之后，他相继担任了，乌拉尔陆军第6军参谋长，西部集团军供应副部长，乌法步兵第4师师长。

1919年12月14日，彼得罗夫被任命为第3集团军司令，代替当时已经病重的卡佩尔将军。但一直到1920年1月23日方才正式上任。

然而，等到他正式上任之后，方才发现由于军队这边缺乏沟通，所以他实际上根本无法上任，只能继续指挥第4师，直到抵达赤塔。1919年12月，彼得罗夫获得少将军衔。

1920年 3 起，他担任远东军补给主任、驻满洲站的俄罗斯军事使团团长。

1920年11月10日赤塔战败后，彼得罗夫移居中国。

1921年5月至6月，他负责担任白色起义军 参谋长，参加了莫尔查莫夫将军所指挥的哈巴罗夫斯克战役。

1922年8月10日起，他担任阿穆尔地方自治军（这是滨海边疆区迪特里奇斯将军的武装部队的名称）参谋长。

1922年11月1日，彼得洛夫离开滨海边疆区诺沃基耶夫卡村附近，随军队撤离到珲春。

接着，他住在哈尔滨大连，1923年起又搬到盛京去住。

彼得罗夫曾是中东铁路的站长，并在一家外国公司工作。

他还曾担任驻盛京的俄罗斯全军联盟（俄罗斯白人移民的军事组织）远东部门办公室主任。

1930年起，彼得罗夫应迪特里希将军的邀请移居 上海。

1933年，他被迪特里希斯将军派往日本，以实现归还部分黄金储备（100万27万金卢布）的目的。这部分钱于1920年，由彼得罗夫出于某种目的，移交给日本政府。

但日本政府，并不肯归还这部分黄金储备。彼得罗夫在日本法院提起诉讼，诉讼一直拖延，没有结果。

在此期间，他还担任了日本俄罗斯全军联盟部门负责人。

第二次世界大战期间，这位将军被迫同意日本当局提出的放弃诉讼的建议，以换取他们支付律师费。

1937年，彼得罗夫曾担任日本俄罗斯移民协会主席和东京东正教大教堂俄罗斯学校校长。

从1947年起，他居住在旧金山，在蒙特雷一所陆军学校担任俄语教师。还担任了伟大战争退伍军人协会主席（1953年至1962年）。

从1955年起，彼得罗夫住在伯克利，然后又住在加州的圣克拉拉。

1967年7月24日，彼得罗夫病逝在当地，死后被埋葬在旧金山附近科尔马市的塞尔维亚公墓。