在李小龙的《唐山大兄》这部电影里面，李小龙扮演的是郑潮安这个角色，其中有个反派角色，就是一个坏蛋公子哥则是由刘永扮演的。

刘永在电影里面扮演的是反派角色，而现实当中的刘永和李小龙却是很好的朋友，两人小的时候就认识。

刘永的母亲是粤剧片的甘草演员黎雯，黎雯和李小龙的父亲李海泉是要好的朋友，李海泉是粤剧界的知名人物，李小龙小的时候经常跟着父亲到片场，小的时候就认识了刘永。

刘永的《唐山大兄》里面的表演也是十分精彩，刘永的拳脚功夫相当不错，因此，有人就说，刘永可以和李小龙打成平手。

首先，刘永确实是会功夫的，刘永的刀法不错，还是空手道二段，柔道一段的高手，在电影里面也展示了他的短刀的刀法，刘永在电影里面扮演韩英杰扮演的坏蛋的儿子，虽然刘永刀法没有韩英杰那么厉害，却也是练家子。

而李小龙的功夫也是相当厉害的，在《猛龙过江》里面的对手是罗礼士，这个罗礼士曾经四次入选黑带群英殿，是个空手道九段的高手，李小龙可以打赢罗礼士，可见，李小龙的功夫在空手道九段以上了。

刘永还曾经担任过国术教师，这就说明，刘永本身的传统武术基础很不错，会各种传统武术，比如，长拳、咏春拳、太极拳这些，刘永应该都会，但是，刘永并没有特别厉害的功夫。

而李小龙曾经跟着叶问师傅学习过咏春拳，后来将咏春拳融入了自己的功夫，创立的接截拳道这种新型的武术，这种功夫是融合了许多武术的功夫，可见，李小龙是比刘永更厉害的。