公元1096年，欧洲人发动第一次十字军东征，而生活在小亚细亚半岛的塞尔柱突厥人，则成为十字军的首个目标，双方爆发激烈的多里莱乌姆之战。

公元1097年的6月，十字军在拜占庭军队的帮助下抵达小亚细亚半岛，他们随后便开始围攻尼西亚城，而此前曾击败平民十字军的基利杰·阿尔斯兰，曾率领塞尔柱军队多次救援尼西亚，但最终被十字军击退，尼西亚城也被攻陷。

尼西亚城陷落后，十字军深入小亚细亚半岛的腹地，他们开始兵分两路，右翼由布永的戈弗雷和图卢兹的雷蒙德指挥，左翼则在博希蒙德等人的率领下，作为先锋部队率先进军。

而此前被击败的阿尔斯兰，自然不甘心十字军平安穿过自己的地盘，他在尼西亚城陷落后，便选择与其他塞尔柱首领和解，他们组建了一支由一万五千名骑兵组成的军队，准备和十字军进行一场决战。

公元1097年7月1日，十字军的的先锋部队，在博希蒙德的率领下，进入多里莱乌姆附近的平原，他们的人数大约有两万人，而阿尔斯兰已经在此处等候多时，塞尔柱士兵埋伏在周边的树林中，准备洗刷之前被十字军击败的耻辱。

十字军的先锋部队抵达埋伏圈后，阿尔斯兰将十字军的先头部队误认为是主力部队，他随后便命令士兵吹响战斗的号角，多里莱乌姆战役就这样爆发了。

塞尔柱人的进攻将十字军打得措手不及，塞尔柱弓骑手不断向十字军射箭，导致十字军在漫天的箭雨下伤亡惨重。

在塞尔柱人不断射箭的同时，十字军的弓箭手在慌乱中未能组织有效反击，而他们的重骑兵曾试图进行反击，但是由于骑士的马匹被铠甲包裹得严严实实，从而影响了骑手的行进速度，导致他们始终追不上塞尔柱人的骑兵。

当箭用完之后，塞尔柱骑兵开始进行冲锋，并且成功突破十字军的防守，使十字军的战阵彻底混乱。

而此时的战场上，战局已经呈现一边倒的局势，塞尔柱骑兵不断收割散落在平原上的十字军步兵，而那些十字军骑士，此时也已经筋疲力尽。

就在博希蒙德对这场战斗不再抱有希望的时候，地平线远处突然出现携带十字架的军队，指挥右翼十字军的戈弗雷和雷蒙德，此时已经率领援军抵达战场。

此时的塞尔柱骑兵，正沉浸在即将取得胜利的喜悦之中，他们甚至没有注意到十字军援军的逼近，而戈弗雷和雷蒙德的到来，则彻底扭转了战场上的局势。

在战斗的最初几个小时里，塞尔柱人的马匹已经筋疲力尽，当十字军的援军抵达后，塞尔柱骑兵便遭到十字军骑士的突袭，他们将塞尔柱人分成两股，然后分头追击敌军。

而此时的塞尔柱人，其弓箭已经消耗完毕，他们在肉搏战中也打不过身披铠甲的十字军骑士。

看到战局发生根本性变化后，为了减少伤亡，阿尔斯兰便下令部队撤退，使十字军赢得多里莱乌姆之战的胜利。

而在多里莱乌姆之战中，由于先锋部队遭到伏击，导致十字军付出了四千人的伤亡。而阿尔斯兰的军队虽然伤亡较少，但是这场失败则削弱了塞尔柱军队的士气，导致塞尔柱人无法在凝聚在一起。

至此之后，阿尔斯兰只能通过游击战的方式骚扰十字军，再也无法和十字军进行大规模决战，也无法阻挡十字军向耶路撒冷进军。