留平，会稽长山人，是东吴将领留赞的次子，他自幼天资聪颖，勤奋习武。留平的婚姻同样出自名门，他的妻子是东吴名臣陆凯的女儿。两家的联姻加深了留、陆两家的亲密关系，也为留平的仕途带来了便利。留平与妻子育有三子：留宪、留虑、留云。

263年，曹魏发动了对蜀汉的征伐，东吴的君主孙休为了维护三国之间的力量平衡，决定派遣几路大军救援蜀汉，其中一路就是留平，他前往南郡与施绩会合，共同商议如何出兵。就在留平和施绩积极筹备援救计划之时，蜀汉的君主刘禅向曹魏投降的消息传到了东吴。此时，东吴的援救行动已失去了意义。

264年2月，孙休看到了蜀汉灭亡后留下的权力真空，决定趁机扩大领土，占领蜀地。孙休任命了多位将领来执行这一任务，其中留平作为征西将军，与镇军将军陆抗、抚军将军步协、建平太守盛曼共同指挥这次军事行动。他们对巴东地区发起了攻势，对巴东太守罗宪实施了围困。罗宪坚守城池，抵抗东吴的进攻。

同年七月，曹魏荆州刺史胡烈率领两万大军前来救援罗宪，对东吴的军队形成了巨大的压力。面对曹魏的援军，留平、陆抗等人意识到继续围攻巴东的风险，于是他们做出了撤退的决定，率军退还东吴。

266年，孙皓前往祭祀。为了确保安全，他选择了三千精兵进行护卫。这时，东吴的重臣陆凯看到了一个可能改变政局的机会。陆凯一直对孙皓的统治不满，他打算利用这次机会废黜孙皓，于是他指使选曹提出让丁奉来担任护卫的任务，希望丁奉能够在仪式上有所作为。然而，孙皓并没有同意陆凯的建议，而是改用留平来担任护卫。

陆凯决定继续他的计划，于是派遣自己的儿子陆祎去告知留平他的意图。陆凯认为留平也对孙皓也有不满，可能会支持他的计划。

但是，留平与丁奉之间素有嫌隙，当他听到陆祎的消息时，并没有表现出对废黜孙皓的支持，反而用一种隐喻的方式表达了自己的态度。留平提到有野猪冲进了丁奉的营地，这在古代中国是一种不祥之兆，留平的话语中建议他们停止行动，自己当没有看见这事。

陆祎意识到留平并不支持他们的计划，他不敢继续传达陆凯的意图。陆祎返回后，将留平的态度告诉了陆凯，陆凯知道计划无法实施，只得终止了废黜孙皓的行动。

271年，孙皓率领大军出征华里。右丞相万彧、留平以及右大司马丁奉三位重臣私下商议，认为如果孙皓在华里的行动继续进行而不回头，那么国家的安危将受到严重威胁。如果情况真的发展到那一步，他们将不得不放弃孙皓，返回建业，以国家的社稷为重。

这一商议后来被孙皓得知，引起了他的极大不满。然而，由于万彧、留平、丁奉等人是东吴的老臣，孙皓暂时忍住了怒火，没有立即对他们采取行动。

272年，孙皓在一次大规模的群臣集会上，决定对万彧和留平下手。他命令人给万彧饮用的酒里下毒，意图将其毒杀。然而，传酒的人对万彧抱有同情，私自减少了毒酒的剂量，万彧知道后最终还是选择自杀。

接着，孙皓又命令人给留平的酒里下毒。留平在接过酒杯时，察觉到了酒中的异常，他提前服用了解毒药物，从而幸免于难。万彧自杀后，留平虽然逃过了一劫，但他的心中不安，对朝中的政治斗争感到厌倦，对孙皓的暴虐统治感到绝望。在这样的心理压力下，过了一个多月，留平也去世了。