北京时间7月27日，中国自动驾驶技术初创公司文远知行（Weride Inc.）向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO文件。文远知行寻求在纳斯达克按代码“WRD”交易其ADS。

F1 文件显示，文远知行在2021 年营收 1.38亿元，2022 年营收 5.27 亿元，2023 年营收4.02 亿元，年度亏损分别是10.07 亿元，12.98 亿元，19.81 亿元。

WeRide成立于2017年，开发自动驾驶技术，并在7个国家的30个城市进行测试或商业部署。根据申请文件，除了自动驾驶软硬件解决方案外，WeRide还生产包括机器人出租车、小巴、货车和扫街车在内的车辆。

借助智能、多用途、成本效益高、高度适应性的文远知行One平台，文远知行提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，解决了开放道路上的绝大多数交通需求，包括移动出行、物流和环卫行业在内的最广泛的应用场景。

核心的文远知行One平台：

目前的主要成绩：

•首家产品在七个国家的30个城市运营和测试的自动驾驶公司；

• 全球唯一一家在四个国家获得自动驾驶车辆测试许可的公司；

• 首家向公众提供付费L4级无人驾驶出租车服务，并且运营记录最长的公司；

• 全球首家开发专门用于开放道路的L4级无人驾驶巴士的公司，也是首家在开放道路上向公众推出无人驾驶巴士服务的公司；

• 全球首家开发专门用于城市内货物配送的L4级无人驾驶面包车的公司，并且获得了在开放道路上的测试驾驶许可；

• 全球首家开发专门用于开放道路的L4级无人驾驶清扫车的公司，也是首家推出无人驾驶清扫车城市清洁服务的公司；

• 首家累计获得10,000台专门构建的L4级自动驾驶车辆订单的公司，并且在商业化里程碑方面跨行业领先；

• 全球唯一一家在开发18个月内实现高级驾驶辅助系统（ADAS）解决方案大规模生产的公司，在同行中速度最快。

产品路线图：

公司架构，一种VIE架构：

财务数据：

2021 年营收 1.38亿元，2022 年营收 5.27 亿元，2023 年营收4.02 亿元，分别亏损 10.07 亿元，12.98 亿元，19.81 亿元。

现金流量表：2024 年上半年的现金流量表，目前持有的现金和现金等价物约18.3亿元。

发行新股前的股权、投票权情况：文远知行董事和高级管理人员的持股情况，以及持股超过 5% 的股东情况。

团队情况：

截至2024年6月30日，文远知行在全球拥有2227名员工，其中包括2027名从事研发及相关技术和工程职能的员工。员工人数从2023年12月31日的718名增加，主要是由于研发数据处理人员数量的显著增加。

高管和董事会人员

F1文件显示，现有投资者雷诺-日产-三菱联盟已同意在本次发售中购买股票。此次IPO由摩根士丹利、摩根大通、中金公司牵头实施。