8月21日下午，车主张贵兴驾车通过巴广渝高速公路协兴收费站，车辆一靠近，机械臂就自动伸出，把通行卡送到张贵兴面前。张贵兴点赞：“有了‘发卡机器人’，拿卡更方便了。”

这是四川省首套高速公路入口人工智能机械臂“发卡机器人”。四川巴广渝高速公路开发有限责任公司营运管理部副部长贺超介绍，“发卡机器人”于8月18日在协兴收费站试点运行，代替传统人工发卡、收费，打造了人工智能和机器人技术的创新式应用场景。

记者在收费站入口处看到，当车辆经过时，该系统通过配备激光传感器和视频人工智能设备，感知车辆高度、车窗位置、车辆停靠距离等，并驱动机械臂将通行卡准确地递到驾驶员面前，实现取卡高度和距离的智能自适应，有效解决停车位置取卡难、车辆高度不一致等问题。

记者注意到，从车辆识别到取卡通行，只需要6秒钟，通行速度比人工发卡缩短2至3秒钟，通行效率提升10%左右。

在收费站出口处，出口机器人用上下双托盘接住卡片，通过传送带对卡片进行传输回收和读写。司机仅需将卡片投递至托盘，3秒钟即可快速实现收卡读卡，交费更高效、通行更便捷。

据介绍，该系统采用先进的图像识别和人工智能识别设备，对车牌和车型可进行二次核验，能够更加准确地识别车牌和车型，避免错误收费和漏收，而且融合超载超限治理等多种功能。

“在应对特殊情况时，司机可通过设备上的‘求助’按钮与后台服务工作人员进行双向视频通话，及时实现远程解决问题。”贺超说，由于是试运行，设备安装人员随时在收费站待命，以防出现特殊情况。

“‘发卡机器人’在广安‘上岗’，不仅减少了驾驶员领卡、缴费等待时间，还进一步降低了一线收费人员劳动强度，让更多人员和精力投入到车辆疏导、绿通查验、便民服务等工作中，将收费站变为服务站。”贺超说。