如果小米成功研制出自己的芯片，理论上手机的成本可能会降低，这有可能导致手机售价的下降，但是否会使手机便宜，还需要考虑以下几个因素：

1. **研发成本分摊**：芯片研发是一个高投入的过程，初期研发成本很高。如果小米能够通过大规模生产来分摊这些成本，那么长期来看，手机成本有可能降低。

2. **供应链整合**：自主研发芯片可以减少对外部供应商的依赖，提高供应链的效率和成本控制能力，这也可能降低成本。

3. **市场竞争**：即使成本降低，手机售价也受市场定位、品牌策略、竞争对手定价等因素的影响。如果小米选择将节省的成本转化为更高的利润，或者用于其他技术研发和市场推广，手机售价可能不会有太大变化。

4. **消费者需求**：随着消费者对手机性能、摄像头、续航等要求的提高，手机厂商可能会将更多的资源投入到这些方面的提升上，而不是简单地降低价格。

5. **政策因素**：政府的政策支持、税收优惠等也可能影响最终的手机售价。

因此，小米研制出芯片可能会在一定程度上影响手机的成本和售价，但手机是否便宜还需要综合考虑多种因素。