郭忠孝，字立之，北宋时期河南人，郭逵之子。在宣和年间，郭忠孝被任命为河东路提举，负责管理该地区的政务。河东路地处边境，与解梁、猗氏等地相邻，地理位置特殊，历来是盐枭横行之地。当时，这些地区活跃着许多盗贩盐的团伙，严重扰乱了地方的治安和经济秩序。

在处理这些盗贩团伙的过程中，郭忠孝深知擒贼先擒王的道理，因此只将首领捉拿归案，对其他成员则采取了宽大处理的政策。这样一来，既有效地震慑了犯罪分子，又减少了无辜民众的牵连，使得河东路的社会秩序逐渐稳定。

然而，这一举措却引起了宰相王黼的不满。王黼认为郭忠孝过于宽容，对犯罪分子惩治不力，担心这会助长犯罪风气。最终，郭忠孝被免去了河东路提举的职务。

靖康初年，金人的铁骑屡次南侵，国家面临着前所未有的危机。在这危急关头，郭忠孝被朝廷重新召回，任命为军器少监，负责监制和管理军需物资。在朝堂之上，郭忠孝站在了主战派的一边，坚决反对与金人和谈，主张乘胜追击，不给敌人喘息之机。郭忠孝分析局势，指出金人自燕蓟起兵以来，虽然起初势不可挡，但随着时间的推移，他们的锐气已经有所减弱。

郭忠孝认为，此时正是我军反击的大好时机，应当趁金人懈怠之际，发起猛攻，以期一举击溃敌人。他的言论在朝堂上引起了不小的震动，皇帝对此颇为重视，遂命他与当时的宰相吴敏、枢密使李纲共同商议对策。

在商议过程中，郭忠孝提出了十多条关于战守利弊、军队分合的策略。然而，由于种种原因，包括朝中主和派的力量强大，以及对于战争后果的担忧，郭忠孝的这些建议最终都没有被采纳。

郭忠孝被任命为永兴军路提点刑狱，郭忠孝深知关陕地区的重要性，它是抵御北方金兵南下的重要屏障。因此，他上任后，立即着手加强当地的军事力量。他亲自前往关陕地区，利用自己的威望，成功招募了三万精兵，这些士兵都是经过严格挑选，具有较强战斗力的“胜兵”。

郭忠孝将三万胜兵分配给了十位将领，每位将领负责一部分兵力。在十位将领中选了一位最有能力、最有威望的将领来统一指挥，确保军队的统一行动和战斗力。

在军队组织架构安排妥当之后，郭忠孝又派出一部分兵力前往泽州和潞州，这两个地方是战略要地，对于防御金兵的南侵具有重要意义。他命令这些部队听从宣抚司的调度，与宣抚司的军事行动保持一致，共同抵御金军的侵略。

当金人的铁骑再次侵犯京师，永兴军的统帅范致虚积极响应朝廷的号召，率领各路军马从淆山、渑池方向入援京师，意图缓解京城面临的压力。范致虚命令席益、唐重以及郭忠孝一同出兵河东，目的是牵制金军的兵力，阻止他们进一步南下。

大军全部出动，直奔函谷关，这是古代关中的重要关口，也是防御金军的关键位置。在这场战役中，郭忠孝的任务尤为艰巨，他只带领着来自蒲州、解州的三千精锐军队赶到了猗氏。在这里，他们遭遇了金军的先锋部队，郭忠孝指挥若定，凭借出色的战术和士兵们的英勇战斗，成功击败了金军，取得了初步的胜利。

随后，郭忠孝带领部队经过绛州，攻破了太平砦，斩杀了数百名敌人，紧接着，他们又攻打平阳，成功攻入城郊，给金军造成了不小的威胁。

然而，战局多变，当永兴军主力在淆山、渑池之间遭遇失利，战况急转直下时，郭忠孝果断地带自己部队撤退，以免被围，他不得不放弃了已经取得的阵地。

当金人的铁蹄再次践踏永兴军的土地，城池面临前所未有的威胁时，有人出于对郭忠孝安全的考虑，劝他以监司的身份外出巡视，以此来避免即将到来的灾祸。然而，郭忠孝对此建议并未作出回应，他选择了留在城中，与永兴军共存亡。

郭忠孝负责守卫的是西城墙，这里是防御金军的关键位置。金人在城下布阵，准备发起猛攻。在这危急关头，郭忠孝招募了擅长使用的弓箭手，并让他们用神臂弓——一种威力巨大的远射武器——向敌人射击。由于神臂弓的射程远、杀伤力强，金军无法靠近城墙，进攻受到了严重阻碍。

然而，战争是残酷的，不久之后，城东南角被金军攻破，形势急转直下。面对城破的危机，郭忠孝没有选择逃离，而是与唐重、副总管杨宗闵、转运副使桑景询、判官曾谓、经略主管机宜文字王尚、提举军马武功大夫程迪等将领一同坚守阵地，最终在激战中战死。

郭忠孝的忠勇，感动了朝廷和百姓。为了表彰他的功绩，朝廷追赠郭忠孝为太中大夫。