开封有个包青天，铁面无私辨忠奸，江湖豪杰来相助，王朝和马汉在身边……

上世纪80、90年代，随着港剧《包青天》的热播，包青天和开封府的故事风靡全国，妇孺皆知，长盛不衰。这部影视剧中，除了铁面无私的包青天，还塑造了武功高强的“御猫”展昭、足智多谋的“谋士”公孙策，以及四大护卫：张龙、赵虎、王朝、马汉。

不过这些人物大多只存在于影视剧中，除了包拯是历史上真实存在的人物，其他如公孙策、展昭、张龙、赵虎、王朝、马汉都是影视剧虚构的角色。

包拯，号称“包青天”、“包待制”、“包龙图”，是我国历史上最著名的清官之一，他铁面无私的形象广为人知，历史上的包拯主要活跃在宋仁宗年间，确曾担任权知开封府，主持开封府工作，并且以不畏权贵、铁面无私著称。

展昭，是古典名著《三侠五义》虚构人物，也是主要人物之一，号称“南侠”，原本是江湖侠义人物，后来投入开封府，担任包青天的贴身护卫，在《包青天》有关的影视剧中，展昭的人气极高，甚至超越了包青天本人。

在影视剧中，包青天去世后，展昭不告而别，离开开封府，不是退隐江湖，不知所踪，便是继续行侠仗义，但历史上并无此人，因此无所谓真实结局。

张龙、赵虎、王朝、马汉，也是《三侠五义》虚构人物，他们原本是出身贫寒、身负武艺的百姓，因家庭破败，无计为生，不得已占山为王，做了贼寇，甚至误打误撞，把包拯劫掠上山，幸亏展昭路过此地，上山拜会，认出包拯，才化解一场误会。

后来，张龙、赵虎、王朝、马汉佩服包拯的为人，包拯也喜爱他们的武艺，便将四人收为护卫，从此对包青天忠心耿耿。包青天去世后，四人不知所终，但他们并非展昭这样的江湖侠士，估计会继续效忠下一任开封府知府，直至退休。