1973年，国内的形势愈发严峻，动荡越来越激烈，阶级斗争与矛盾冲突也愈演愈烈，为了尽快稳定形势，维持党、政、军系统的正常运转，毛主席力排众议，重新启用了包括邓公在内的一大批此前被免职下放的老同志，同时也提拔了不少像华国锋同志这样年轻、新锐的同志。在主席的运筹帷幄之下，混乱的局面总算是有所缓和。

当年中旬，主席决定南巡华东，并在杭州小住了半个月，在此期间，许世友将军一直陪伴在主席身边，躬亲安排主席的安保、饮食、出行等一系列杂事。而毛主席对许世友也非常的信任，有时候主席遇到什么难事，也会找他商议，并倾听他的建议。

许世友和毛主席之间深厚的战友情是在土地革命后期建立的，当时长征刚刚结束，党中央决定清算张国焘的错误，同时对许世友等红四方面军的干部们进行思想纠正，以增强他们对党组织的向心力，重新确立“党指挥枪”的原则。在此期间，负责思想纠正的干部稍微有些“有力过猛”，结果引发了红四方面军诸多干部的强烈不满，许世友更是扬言要带着大家一起重回西南，到四川去拉队伍打游击。

这可是严重违纪行为，有分裂革命队伍之嫌，于是中央政保部门立即介入，将许世友直接抓起来关禁闭，有人甚至提议枪毙许世友以儆效尤。就在这关键的时刻，毛主席站出来主动帮许世友说好话，最终保住了他的性命。而许世友在得知此事后，对主席万分感激，他也由此立下誓言，往后谨遵主席的指示和教诲，主席让自己干什么自己就干什么，绝无二话！

往后数十年间，许世友坚决遵守誓言，但凡是主席的指示他都坚决执行，从来没有过一句怨言。久而久之，主席也对许世友产生了强烈的信任感，有什么重要的任务也会优先考虑交给许世友去完成。建国后，主席钦点许将军镇守华东，防御台湾国民党残军的入侵，坚决保卫我国的领空、领海主权。

许将军圆满完成了任务，他坐镇南京军区期间，在沿海地区建立了一系列对海、对空防线，将我国东部沿海地区打造的固若金汤，足以应对一切境外势力的威胁。从50年代开始，国民党曾多次派出侦察机入侵我国，从事一系列非法活动，许世友对此绝不姑息，每次有敌情的时候，他都立即赶到作战室值班，指挥军区的空军、炮兵部队协同作战，共同驱逐敌机，坚决维护我国的合法权益。

而在动荡爆发之后，有居心叵测者想要迫害许将军，毛主席得知此事后，马上想办法保护许将军，使得他免受政治风暴的冲击。许世友很感激主席的厚爱和庇护，因此在主席暂居杭州的时候，他才会鞍前马后为主席效劳，帮助主席排忧解难。有一次，主席在和许将军一起吃晚饭的时候，突然面露失望之色，似乎有什么心事。

许将军见状便主动询问主席是不是遇到了什么麻烦，主席倒没有正面回答许将军的问题，而是反过来问许将军，如果自己的身边有坏人，他会怎么办？许将军几乎不假思索，马上回答道：那我会豁出命来保卫主席，绝对不让主席受一丁点伤害。主席对许将军的回答很是满意，于是伸手拍了拍他的肩膀，随后便拿起筷子开始大口吃饭。

不久之后，主席便返回北京，继续连同邓公、华国锋一起稳定大局，坚决遏制阴谋集团为祸国家。时间来到1976年，毛主席因病溘然长逝，许将军得知此事后瞬间泪流满面，他连忙乘坐飞机赶往北京，参加了主席的遗体告别仪与追悼会。

后来，华国锋和叶帅决定出重拳打击阴谋集团，旨在结束延续十年的乱局，恢复国家的稳定与长治久安。许将军得知此事后当即表示支持，与此同时，他还专门返回南京军区坐镇，稳住军区内所有部队，不许任何人轻举妄动，以免节外生枝。

动荡结束后，许将军又受命参与指挥了对越自卫反击战，有力的保卫了西南边境领土，狠狠打击了越南的嚣张气焰。进入80年代，许将军的身体状况越来越差，已经没有办法再继续履职，遂向军委申请离任，转往南京过疗养生活，1986年，他因为肝部疾病恶化而去世，走完了光辉的一生！