1、Serve Robotic发布第三代自主配送机器人引发热议

2024年10月16日，美国自主配送公司Serve Robotics发布第三代自主配送机器人。该机器人可承载更多货物、完成更多配送任务，并进一步降低配送成本。它的移动速度大约是原来的2倍，单次充电后的行驶距离翻倍，每天工作的时间增加了6小时。目前，第三代机器人已进入生产阶段，并计划于2025年在Uber Eats平台上部署2000台。

通过搭载Nvidia的Jetson Orin模块（其板载计算能力提高了5倍）、Ouster的新款REV7数字激光雷达以及机器人传感器套件的重大升级，Serve机器人的智能化和自主性得到了显著提升。

同时，机器人的货物箱进行了扩容，可以容纳4个16英寸的大披萨，比上一代机器人多装载15%的货物。此外，改进后的防水性能和紧急制动功能使机器人能够在更复杂的天气条件下安全行驶。

Serve Robotics的首席执行官兼联合创始人阿里·卡沙尼博士表示：“它不仅能够实现更快的速度和更远的行驶距离，而且其AI系统的运行能力提升了5倍之多，同时成本削减了一半，这无疑是工程领域的一项非凡成就。”

Serve Robotics是谁？

Serve Robotics成立于2017年，最初作为美国外卖巨头Postmates公司的机器人部门。在2018年，其自主配送机器人开始为Postmates的客户进行送货服务。

2020年，Uber收购了Postmates，随后在2021年，该机器人部门从Postmates分拆出来，独立成为Serve Robotics公司。为了进一步的发展，Serve Robotics在2023年通过与壳公司Patricia Acquisition Corp进行反向合并，2024年实现了上市目标。

Serve Robotics以其零排放机器人而闻名，这些机器人可以在公共场所执行多种功能，包括送餐，为外卖平台提供“最后一公里”的无人配送服务。Serve Robotics运营着一支由约100台机器人组成的队伍，自2022年以来，Serve Robotics在洛杉矶市场实现了超过5万次的配送服务，配送完成率高达99.94%。

国内多方势力纷纷布局，市场潜力巨大

我国物流业务需求巨大，市场潜力不容小觑。随着科技的发展和物流行业对智慧化物流的推崇和追求，叠加国内劳动力成本的不断上升，自主配送机器人成为企业降本增效的重要手段，逐渐进入规模化应用。

当前，在无人配送领域，科技公司、物流企业、平台公司及汽车厂商等多方势力纷纷布局。新石器、行深智能、毫末智行等初创科技公司在技术研发和产品创新方面走在前列；京东物流、菜鸟物流等物流企业在应用场景拓展和商业化运营方面具备优势；而美团、顺丰等平台企业则通过整合资源，推动无人配送生态的建设。此外，各方势力之间也展开了广泛的合作，共同推动无人配送行业的快速发展。

无人配送行业重点企业

1. 美团

当年，美团内部成立项目组，开始研发特定场景下的无人配送系统。2017年美团第一台自研无人配送车出厂，2019年通过测试，2021年至2023年，美团无人配送在顺义已累计超百万订单，服务超100个社区30万居民。

2.京东物流

京东物流作为最早在智能物流车领域崭露头角的企业之一，也是国内首家将自动智能驾驶应用到物流配送实际场景中的企业。2016年京东正式发布国内首辆无人配送车，2017年第一次进入大学校园运营，2018年逐渐在国内多个城市的开放道路跑起来。

3.阿里巴巴

2020年9月，阿里巴巴发布第一款物流无人车“小蛮驴”。目前，“小蛮驴”已进入全国200多个高校和社区，车队规模突破500辆。截至2022年3月31日，小蛮驴配送物流订单超过1000万，刷新国内末端无人配送纪录。

4.九号机器人

九号公司旗下的九号机器人，定位是成为短途室内外配送领域的解决方案提供商。2023年6月，Nvidia发布的仓储物流AGV领域的全新自主移动机器人平台Isaac AMR，便是基于九号机器人运动平台集成而来。目前九号公司也正以酒店、餐饮等商用场景为切入点，到逐步向室外短距离配送和生产。

5. 真机智能

真机智能的机器人产品借助SARS化的部署方法以及片区地图切换的方式，已经完成了超15万公里、超4万单的机器人运营服务，履约成功率100%，商业化进展迅速。

无人配送正在从风口演变为新的浪潮

随着人工智能和机器人技术的快速发展，末端配送（Last Mile Delivery）领域正经历着一场革命性变革。一直以来，末端配送是物流链中最耗时、成本最高的一环。传统的配送方式主要依赖人力和车辆，这不仅效率低下，还对环境造成了巨大的压力。为了应对这一挑战，采用人工智能和机器人技术进行配送成了一个理想的解决方案。

根据国际咨询公司麦肯锡预测，未来十年80%的包裹、外卖都将采取自动配送，彼时可能是一个万亿级的大蓝海市场，包括美团、京东、阿里、毫末智行在内的玩家们，没有一个愿意错过从中分一杯羹的机会。

文章来源：机器人技术与应用

2、脑机接口的军事前景

2021 世界机器人大会上展示的脑机接口技术（资料照片） 李欣摄/ 本刊

◆ 利用脑机接口进行人体增强有多重途径，可打造远超人类的“超级士兵”

◆ 在当前美军作战体系下，半人马作战指的就是人机协同作战。而脑机接口技术正是人机协同技术的代表

◆ “神经战”是近20年来随着神经信息技术的发展逐渐在美军兴起的一种新作战理念，旨在通过确保大脑与神经领域的优势来赢得战争

◆ 正如相关国际议程并未彻底阻止人工智能在战场上的应用，对于脑机接口军事应用可能带来的各种风险与挑战，须心中有数

自1924年德国精神病学家贝格尔首次记录脑电波以来，各国研究者对解读脑电波的热情日益高涨，最终催生了脑机接口概念的诞生。一百年后的今天，随着柔性材料、生物传感器以及人工智能（AI）等技术兴起，脑机接口技术实用化的条件愈发成熟。据联合国教科文组织的报告，2013年以来，各国政府在脑机接口领域的投资已超过60亿美元，私人投资则高达332亿美元。与脑机接口有关的论文在过去20年间增长了35倍，专利数增长了20倍。

相比于商业上的应用，脑机接口在军事领域的应用前景更具颠覆性。美国防部前副部长罗伯特·沃克认为，“对应于冷战时期的装甲旅，今后军事领域的主流就是机器学习和人机协同。”

打造“超级士兵”

脑机接口有多种军事应用。

一是健康监控。脑机接口的初级军事应用是监控士兵各项健康指标，即“远程跨防区无线评估”。美军一项研究表明，战场上的成功很大程度取决于战斗人员的身体和心理抗压能力。健康监控可及时挑选出抗压能力弱、心理濒临崩溃的战斗人员返回后方休养。这不仅可以减轻士兵继续留在战场上可能面临的风险，也有可能在关键时刻挽救任务表现，提高任务成功率。2017年，由美国空军试飞员学校实施的一项计划，已将便携式脑电图和生物反馈显示器整合到F‑16飞行员头盔中，以监测飞行员的心率等健康指标。

二是神经调节。根据近年来的神经科学研究，脑机接口能够调节人的情绪，使其在战场上保持镇静，提高决策速度和准确性。这被称作“经颅神经调节”。2018年，美国空军研究实验室报告称，经颅神经调节显著提高了参与者的信息处理能力，还能够全面提高认知表现，这尤其有利于部分在战场上长期处在高压或噪声环境下的士兵，如潜艇兵、坦克兵或航母起降指挥员等。

针对超精准射击，韩国陆军2019年研究了脑机接口在单兵射击中的应用，发现在使用K-1和K-2步枪等韩国军队制式武器时，脑机接口可通过增强具有镇静作用的α波和有助于提高射击专注力的β波，来提高士兵射击精准度。此外还有美国国防部高级研究项目局（以下简称DARPA）与美国大脑计划的合作项目“ElectRx”，旨在通过可注射的超小型设备，利用神经调节器官功能来帮助战场上的伤员自愈。

三是感官扩展。借助脑机接口，士兵的感官可以和各种数字传感器相关联。DARPA在试验制造一种类似于双筒望远镜的设备，并将其连接到脑机接口。不同于一般的望远镜较窄的视野，该技术可将视野扩大到120°，范围可达10公里。相关设备可进一步搭载于无人机上，夜间还可以和红外线、电磁波传感器等相关联，全方位实时感知周遭敌情。2017年，美国陆军通信电子研究、开发和工程中心（CERDEC）和美国陆军研究实验室（ARL）共同推出了可穿戴战术增强现实（TAR）计划，使士兵即使处在完全黑暗或浓烟环境下也能够通过红外线与电磁波看清周遭环境，甚至透过掩体发现敌人所在。借助高分辨率的数字镜头或紫外、红外光谱成像系统，士兵的感官可以得到扩展，成为“千里眼”“顺风耳”。

四是心灵感应。例如，士兵在战场执行侦察与特种潜入任务期间，隐蔽和静默往往至关重要，大多数情况下难以发出口头命令，若在夜间亦无法看清手势语。此时脑机接口技术就可派上用场。2010年，DARPA启动了“静默交谈”（Silent Talk）计划，在试验中实现了70%左右的读取准确率。除静默场景下的应用外，战场上普遍存在的高噪音环境下，心灵感应也可用来提升信息传递的效率和准确率。

更远期应用则包括在战场上实现“蜂群意识”，使一线士兵到高级军官之间形成巨大的心灵感应网络。后方高级军官可以随时借前线士兵的眼睛“看到”前线情况，并根据敌我交战情况实时调整兵力部署，提升军队的反应组织能力。

此外，脑机接口还可用于测谎，为在战场上快速审讯战俘、获取情报带来便利。当前，美国土安全部已在开展一项名为“未来属性筛查技术”（FAST）的神经科学项目，旨在从入境人员中检测潜在的恐怖分子。

五是人体改造。DARPA认为，当前最前沿的部分智能高级假肢已经拥有超越人类肢体的潜力。2017年，美国佐治亚理工学院研究人员开发了一款智能仿生义手，使残障人士可以弹钢琴。雷神公司的XOS2外骨骼则可以使穿戴者反复举起200磅的重物，并轻松爬上楼梯或坡道等。此外，脑机接口也有助于推动“第三代智能作战服”的应用，该技术又被称为可穿戴计算机，采用柔性可拉伸材料，并使用3D打印机在其上打印各种传感器，不仅可以监控健康指标和环境数据，还具有“被动触觉学习”功能，可通过动作捕捉和触觉反馈刺激士兵在军事训练中更快形成肌肉记忆，减少新兵学习作战技巧所需时间。随着智能假肢、外骨骼与人形机器人技术进一步融合发展，脑机接口可在未来实现人体改造，在增强士兵力量与体能表现的同时，用机械化修理代替战场医疗，减少兵员损耗。

六是经验下载。2020年，美国空军曾在其报告《脑机接口技术的机遇和影响》中设想了以下场景：“飞行员定期接受神经调节课程，帮助大脑通路更快形成，神经元更易激发，来自云端数据存储库的知识和经验通过脑机接口被直接下载到大脑，从而无需进行多年的飞行训练。”

DARPA已开展“靶向神经可塑性训练”（TNT）计划，旨在实现战斗经验的快速传承。该计划已在小鼠身上进行了试验，将“经验”从一只老鼠转移到另一只老鼠，获得“经验”的老鼠几乎立即学会了执行通常需要数周训练才能学会的任务，相关技术拟于二十年内应用。该技术一旦成真，不仅将大大缩短新兵培养时间，更可使军队的实战经验通过脑机接口不断积累和增强。同时，AI在虚拟环境中积累的模拟战斗经验，理论上也可通过这种方式传至人脑，使士兵能够获得AI在近乎无限的训练时间内积累的战斗经验，从而创造出身体、心理、经验等各方面都远超人类的“超级士兵”。

人机协同的半人马作战

在西方神话体系中，半人马是能征善战的代表，其不仅具有马的作战机动性，也具有人的智慧。在当前美军作战体系下，半人马作战指的就是人机协同作战。有美国学者指出，1997年IBM超级计算机“深蓝”击败卡斯帕罗夫或许令国际安全专家印象深刻，但鲜为人知的是，八年后两名业余棋手在三台商用计算机的帮助下击败了一台比“深蓝”更强大的超级计算机，证明了人机混合智能能够取得对AI的胜利。而脑机接口技术正是人机协同技术的代表，其军事应用主要表现在两个不同方向上，即意念控制与人机协同决策。

“意念控制”顾名思义是人通过脑机接口以意念控制其他可操控物体。该领域较为初级的目标有望在五年内应用于美国空军。例如，战斗机锁定目标的传统方法是将光标移到雷达屏幕上对应的目标上，然后按下按钮进行指定。最新的头盔提示系统的应用使飞行员能够在看向目标方向的同时按下按钮进行指定，但飞行员需要将头颅转向特定方向来操纵光标，这在动态高过载机动中不仅非常棘手，而且会给飞行员带来颈部骨折的风险。引入脑机接口的视网膜跟踪技术后，光标可以直接跟踪眼球转动，利用人的视觉焦点来移动光标，从而较好解决了该问题。

意念控制更雄心勃勃的目标是使用脑机接口驾驶战斗机、车队或无人机群。2015年，DARPA宣布其成功利用脑机接口使一名四肢瘫痪的普通女子在模拟飞行中成功驾驶F-35实现各种姿态控制；2017年，Emotiv公司演示了瘫痪者使用非侵入式脑机接口驾驶一级方程式赛车；亚利桑那州立大学也研发了一种导航系统，可以让驾驶员同时操控一群无人机。近年来类似案例不仅越来越多，且愈发面向实战化。比起利用遥控器进行操纵，脑机接口不仅可以实现更为精细的控制，而且可以一人同时操控多个目标，这无论是对于需要“忠诚僚机”协同作战的第六代战机，还是对于无人机地位愈发重要的地面作战部队，都有着莫大帮助，据称相关技术将在五到十年内列装美军。

在脑机接口技术加持下，能够被操纵的不仅是无人机等无机个体，还包括动物等有机个体，使得“动物战争”的概念成为现实：士兵们可以通过植入动物体内的脑机接口控制老鼠、蝙蝠等动物的行为，使其为战场上的侦察与奇袭服务。相关概念性技术2017年已出现，当时美国Draper Labs公司实现了脑机接口控制飞行中的蜻蜓。相比于操纵无人机，脑机接口操纵动物具有更为隐蔽的特征，尤其适合执行高度机密的潜入性任务。

除了意念控制，AI通过脑机接口辅助人类决策，则是另一种信息流方向上的人机协同。

一方面，人机协同决策可以增强人类士兵的计算力、分析力、判断力。AI能够进行人所不擅长的大量数据的高速分析，提高士兵在评估战场情况时的效率。AI还可以接入人类视觉，自动分析识别威胁物，以使人类士兵快速应对。人类则可以在AI所不擅长的意外或新情况出现时临机应变，及时纠正AI的错误。

另一方面，人机协同决策也有利于无人武器平台在战场上的使用。在未来的无人战争时代，各种海量信息来自分布于各地的无人平台，包括对敌方高超音速导弹与空中作战平台的拦截等，将以人类无法跟上的速度发生。然而，依据国际人道法以及近年来达成的AI军控领域的国际规则，致命性自主武器将人类认定为打击目标的过程，必须要有人的参与。这就使得人类在无人武器平台的杀伤链中变得不可或缺。对此美智库兰德公司认为，脑机接口可能是唯一一种让人类能够有效参与并跟上机器决策速度的途径，这使得脑机接口技术的领先对于一国而言不仅是战术优势，更是核心战略优势。

不战而屈人之兵的“神经战”

“神经战”是近20年来随着神经信息技术的发展逐渐在美军兴起的一种新作战理念。2008年，美国国防情报局发布报告，称美军需要在神经科学方面投入更多资金，以“使敌人服从我们的命令”。2020年，北约资助的一份论文也认为，“大脑将成为21世纪的战场”。美军在相关领域的研究其实早已开始，包括上世纪50年代的“蓝鸟”计划（后更名为“洋蓟”计划），旨在研究是否可以通过心理催眠使人从事暗杀，以及臭名昭著的“MK-Ultra”计划，旨在研究各种各样的以精神控制操纵人类的手段。

“神经战”旨在通过确保大脑与神经领域的优势来赢得战争，包括研究使用各种作用于人体神经的技术手段来增强美军的表现、降低敌军的战斗力，甚至直接攻破敌国领导人或其民众的心理防线，使其放弃抵抗。

利用脑机接口进行“神经战”包括以下方式。

一是利用脑机接口技术强化认知作战，支持颠覆破坏行动。即使在脑机接口尚未普及的当下，其也有助于美国情报机构开展颠覆行动。例如，情报机构特工可通过植入脑机接口混入“示威人群”中偷听谈话，并实时转换为社交网络帖子，使帖文更贴近现实，更具煽动性，并经由社交网络的反馈互动不断放大焦虑情绪。通过与后台的生成式AI协同，还可以针对性制造虚假信息。脑机接口与AI网络攻击武器的结合还可能做到实时篡改街头摄像头画面，使特工“数字隐身”。

二是利用脑机接口操纵对象国民众情绪。更为潜移默化的颠覆手段可能发生在非侵入式商用脑机接口普及后。如通过预留的后门程序，在对象国民众使用脑机接口时将导致恐惧、混乱或愤怒情绪上升的波形混入正常的波形之中，将代表镇静、舒缓的波形与美国领导人及其政治制度相关联，从而使这些国家更容易出现颠覆活动。更高级的操纵则需要进一步的技术突破，如改变文化偏好、社会价值观、大众信仰和集体行为，或给对象国民众植入不存在的有关本国的负面记忆，使其自发改变国家的政治方向。

三是利用脑机接口从大脑层面全面压制对手。当两国发生战争时，掌握先进脑机接口技术及相关网络攻击技术的一方，将“不战而屈人之兵”。其既可以压制敌国军队，使其精神涣散、弥漫投降主义情绪，也可消磨敌国民众的反抗心理。敌国军队的将领将更容易临阵倒戈，或暴露更多敌方谈判核心机密，使战争“还未开始就已结束”。而通过更远期的“记忆操纵”技术，敌对国家民众可能完全忘记战争过程而欣然接受其政治结果，仿佛这些结果一开始就存在。

由于当前脑机接口尚未普及，以上场景很大程度上仍只是美军的设想，但其的确对现有作战概念乃至政治安全等提出了新的巨大挑战。2021年通过的联合国教科文组织《人工智能伦理问题建议书》已敦促各国考虑与人工智能神经技术系统和脑机接口相关的伦理问题，维护人类尊严和自主权。但正如相关国际议程并未彻底阻止人工智能在战场上的应用，对于脑机接口军事应用可能带来的各种风险与挑战，必须心中有数。

文章来源：《瞭望》新闻周刊

3、农业精准作业机器人公司纬尔科技获数千万元A轮融资，产品已覆盖大田作业多种场景

​近期，农业精准作业机器人公司“纬尔科技”获得数千万人民币A轮投资，由粤港澳大湾区（广东）国创中心旗下广华资本领投，融资资金将主要用于产品研发和迭代、商业化拓展及团队建设。

截至目前，纬尔科技已获得三轮融资，累计融资额数千万，历史投资人包括昆仑万维旗下的昆仑资本、李泽湘旗下的清水湾基金、零以创投等。浪潮资本担任长期独家财务顾问。

纬尔科技自2022年投入运营以来，专注于精准农业领域的发展，主要覆盖大田作业场景，提供专业的农业智能装备、数据分析和决策支持系统，推动农机产业数字化、精准化、高效化和科学化。公司运用在机器人、感知、导航、自动系统等领域的技术积累，从场景最为复杂的大田管理环节为切入点，推出包括棉花智能打顶机器人、智能对行除草机器人、插秧作业质量监测模组在内的多款创新产品，帮助农业生产精准、高效、绿色、安全。

文章来源：36氪

4、埃夫特旗下启智机器人与同济大学中德学院签订具身智能基金教席协议，进行深度产学研用合作

10月中旬，埃夫特旗下启智（芜湖）智能机器人有限公司参加了“2024年同济大学中德学术人文周”活动，并与同济大学及德国学术交流中心共同签署了“关于在同济大学中德学院设立启智机器人具身智能基金教席”的协议书。

同济大学校长郑庆华院士、德国学术交流中心秘书长Kai Sicks博士、埃夫特助理总裁兼启智智能机器人公司副总裁赵文娟女士代表各方签署了相关文件。

作为首个与同济大学中德学院合作的机器人领域的企业，埃夫特旗下启智机器人将充分发挥自身在机器人领域的技术优势和产业经验，为同济大学中德学院的教学与科研提供支持，同时推动同济大学中德学院在具身智能领域的研究、促进相关高校与企业的合作与成果转化、以及加强中德两国在教育、科技领域和高端科研及杰出青年科研人才的培养、引进方面的深入交流与合作。

这次参与“2024年同济大学中德学术人文周”标志着埃夫特/启智在国际化的“产学研用”进程中又迈出重要一步。埃夫特/启智将持续致力于机器人在具身智能方向的研究、开发以及应用实践，推动新质生产力发展！

文章来源：埃夫特机器人