小鹏汽车董事长何小鹏在11月9日发表了一篇长文，表示与华为消费者业务CEO余承东就AEB技术路线进行了探讨，并感谢余承东的建议。何小鹏表示有时候误会后更容易成为好朋友。小鹏汽车将通过OTA拓展AEB功能，努力引领智驾科技创新，共赢智能电动汽车新时代。

值得一提的是，在11月7日晚，小鹏汽车连夜推送了新版本OTA升级，其中包括优化AEB表现。当晚，对问界M5、小鹏G9、小鹏G6、腾势N7、阿维塔11、新Model3以及极氪X进行了一次严苛的夜间AEB对比测试。

测试结果显示，问界M5、阿维塔11在针对静态假车、静态两轮车的情况下表现尚可，而小鹏G6、小鹏G9则表现不佳。

在此之前，小鹏汽车和华为互相争论AEB技术问题已经经历了多个回合，何小鹏和余承东不仅多次隔空喊话，双方的官方账号也互相互撕。争论的核心是围绕着AEB技术展开，实际上也涉及到各家在智能驾驶领域的话语权。

此次争论的起因是何小鹏在11月1日接受媒体采访时对竞争对手的AEB技术表示质疑。虽然没有点名，但AEB正是新款问界M7的卖点之一，而这款车也是华为视为重要的一战。

然而，不同的硬件配置和成本以及“触发逻辑”的差异，导致各家车企在AEB的灵敏度和工作范围上存在区别。因此，到目前为止，AEB并不能覆盖所有交通场景，并且在所有情况下都无法起到100%的主动安全作用。

总体来看，车企的目标是在保证AEB不失效、不误触发、不带来额外安全风险的基础上，适应更高速度和更多场景的需求。