1972 年，意大利总参谋部成为欧洲第一个提出制造反坦克直升机的国家。这是因为意大利与南斯拉夫接壤的维塔拉瓦河谷，是通向意大利半岛的唯一坦克路线。60 架直升机可以有效封锁坦克，这比其他反坦克武器更便宜。然而，意大利军方认为他们仍然需要直升机。这种直升机也很有可能在欧洲的其他北约国家中大受欢迎，因为美国已经意识到，在越南战场上，贝尔 AN-1 眼镜蛇直升机并不能完全适应路况，美国需要一架新的直升机，不仅可以在欧洲战场上全天候战斗，还可以在不接近苏联坦克炮火的情况下，用反坦克导弹打击坦克。出于这种考虑，美国制造出眼镜蛇的改进型“眼镜蛇 TUU”，并着手制定 AAS 计划。该计划随后催生出 An-64 阿帕奇直升机，一架能在欧洲战场上有效打击坦克的直升机。

为满足意大利陆军航空第二军（Aviazione Leggera de II’Esercito - 意大利陆军航空兵）司令部提出的指令要求，需要考虑两种方案：从美国采购贝尔 AH-1S“眼镜蛇 TUU”武装直升机或在阿古斯塔公司 A-109 直升机的基础上进行自主研发，当时阿古斯塔公司已经掌握了这种方案。在此基础上，人们将自主研发摆在首位。

当时阿古斯塔公司并非全球领先企业，长期以来一直通过获得美国直升机生产许可证进行生产，这就可以解释为什么 A-109 轻型多用途直升机是个例外。由于订单数量需要保持在 60 架以内，外界对于新型直升机的研发一直持怀疑态度。

不过，意大利政府向阿古斯塔公司发出订单的决策是明智的。原因在于，公司在研发过程中取得重大技术突破，进一步增强在全球市场的影响力。另一方面，自主研发直升机前，意大利陆军也与阿古斯塔公司深度合作，为控制成本，开发时决定尽可能复用 A-109 直升机的部分设计，同时为直升机配备市场现有发动机和武器。

20 世纪 60-70 年代，联合研发军事装备的构想在全球 hypothesis 上广为流传，但实际成果寥寥无几，意大利战斗直升机的研发项目也印证了这一观点。在 20 世纪 70 年代中期，意大利和西德对于联合研发战斗直升机的可能性展开了深入思考，但由于两国的战术和维护要求不同，这一项目最终没能落实。

由于这些欧洲国家需要装备可以发射反坦克导弹的直升机，中型多用途直升机成为最佳选择。以意大利为例，这种直升机被命名为 A-109，加装了符合标准的 TOU ATGM。意大利对 A-109A TU 直升机进行了升级，机身前方位置加装了 M65 光学稳定瞄准镜，这款瞄准镜的作用是辅助BGM-71A TU 管弦乐引导导弹。

虽然 A-109A TU 直升机已于 1977 年进行测试，但结果显示，它无法在充满防空武器的复杂战场环境下生存，因此，意大利政府决定继续开发专用战斗直升机。同年，阿古斯塔公司开始设计轻型反坦克直升机，于 1978 年年初正式启动。同时，意大利陆军向阿古斯塔公司发布了对该项目的部分战术技术要求：最大起飞重量不超 3800 公斤，巡航速度达 250 公里/小时,海平面爬升率 10.6 米/秒，不考虑地平线的静态升限 2390 米，飞行时长 2 小时 30 分钟。这种直升机主要用于对抗装甲目标，武器是装 8 枚 TOU 反坦克导弹。阿古斯塔 A-129 直升机的设计灵感源于蜂蛇，该模型于 1977 年在巴黎航展上首次亮相。1980 年底，阿古斯塔公司在巴黎航展上展示全尺寸模型。1982 年 11 月，A129 直升机的全尺寸设计完成。A-129 直升机遭到意大利陆军高层的严厉批评。

在开发他们的创意时，阿古斯塔设计师密切关注有关阿帕奇的开发和测试的信息。需要指出的是，美机的影响在意大利直升机的布局上非常明显。到 1983 年 8 月，GTV 直升机原型机已开发出来用于地面测试。A-129 P1 直升机（第一架原型机）于 1983 年 9 月 15 日在米兰附近的阿古斯塔卡西纳科斯塔测试中心进行了首次正式飞行。事实上，这已经是第三次飞行了：这辆车于 9 月 11 日和 13 日非正式起飞。第一个原型机没有全套航空电子设备，因为该机器用于动态系统的测试和研究。P1 一直飞行到 1996 年，但仍保持适航状态。第二架原型机 P2 于 1984 年 7 月 26 日首飞。这架直升机的目的是测试飞行特性并测试动力装置。

飞行测试计划的飞行一直持续到 1993 年春天。第三架“真正的”原型机于 1985 年 5 月 23 日首飞。P3直升机拥有全套机载设备，旨在用于测试和测试航空电子设备和武器。它在1986年底的测试中被毁。机载综合体还在第四架实验直升机 P4 上进行了测试。它于1986年7月18日首飞。在第四架原型机上，首次安装了集成控制系统。1988 年 7 月 22 日，R3 bis 直升机的第六架原型机开始测试，该原型机被认为是预生产机器，并取代了该计划中的第三架原型机。现在，RZ 是阿古斯塔的财产，并保持正常运转。1986 年 10 月，A-129 直升机在撒丁岛的 Salto di Quirra 训练场进行了首次 ATGM 发射。

飞行测试计划于1987年12月顺利完成，并签署了向意大利武装部队供应15架A-129猫鼬第一系列反坦克战斗直升机的合同。ALE 司令部希望获得一架“24 小时”直升机，但夜间系统的工作被推迟了。第一个系列的车辆上仅安装了 SAAB Helicut 稳定日间光学瞄准具。1987 年开始对四种能够在弱光条件下运行的监视和瞄准系统进行比较测试。1989年，最终选择了其中两个，打算安装在第二系列的A-129直升机上：一个用于夜间驾驶，另一个用于夜间瞄准武器。使用两个独立的夜间系统的概念显然是借鉴自Apache。

阿古斯塔公司在生产了 51 架 Mongoose 复制品（包括六架原型机、第一系列的 15 架直升机和第二系列的 30 架直升机）的同时，会同军方在意大利东北部的波代诺内卡萨尔萨德拉德利齐亚空军基地，通过真实导弹发射的方式继续对武器进行测试，不断完善武器的瞄准效果和精度：于 1986 年、1988 年、1989 年分三个阶段进行了测试，于 1990 年进行了第四、五、六阶段的测试。

1994 年底完成了第一系列直升机的交付工作；并于 1996 年完成第二系列直升机的交付工作。此外，还签署了供应 15 架第三系列直升机的合同，这一系列被命名为 A-129“Yes Combatmento”。A-129 直升机曾参与 1992 年 12 月至 1994 年 3 月期间在索马里展开的联合国维和行动。意大利陆军航空兵营作为“宜必思”军事行动的一部分被派往非洲，其中包括三架 A-12。