1911年广州起义，计划在占领广州之后，即分兵两路，大举北伐。一路，由黄兴统率出湖南趋湖北；另一路，由赵声统率出江西趋南京。

这次起义的失败，导致了宋教仁、谭人风、陈其美组建“同盟会中部总会” ，主张以长江流域为中心，在中国的中部发动革命。黄兴在起义失败后，即主张“以武昌为中枢，湘粤为后劲，宁、皖、陕、蜀亦同时响应以牵制之，大事不难一举而定也。”

而后，武昌起义、南京光复，南京临时政府建立，形成以南京为中心的南北对立。以南京为中心，以独立各省为后援的北伐形势从而形成。

南京光复之后，在武汉、南京、上海三个地区云集了各省援鄂、援宁的部队。

共计有广东北伐军总司令姚雨平率领的粤军、福建北伐军总司令许崇智率领的闽军；广西赵恒惕、王芝祥、陈裕时分别率领的桂军；浙江朱瑞率领的浙军；林述庆率领的镇军；柏文蔚率领的皖军；李烈钧率领的赣皖联军；洪承点率领的苏军和起义的清政府几乎全部的海军；主要由河南籍官兵组成的以张国威为司令的威武军；熊克武在上海组建的蜀军。加上鄂军、宁军、沪军，谭人风当时讲南京一地就有10万之众。

1911年12月5日，各省民军在上海成立了北伐联合会，推举程德全为会长，以联合各省督会共同北伐。12月20日，江浙联军在南京召开军事会议议决北伐，并推举徐绍桢为北伐总司令。12月下旬，有吕公望率领的浙军北伐军混成旅，从南京渡江北伐、进驻宿州。

南京临时政府成立不久，以黄兴为总长的陆军部即确定了北伐战略，并通告各省，组织六军，分四路进攻：以“湘、鄂为第一军，由京汉铁路进攻；宁、皖为第三军，向河南进攻，与第一军会合于开封，郑州之间，互为策应；淮、杨为第三军，烟台为第四军，向山东进攻，会师于济南及秦皇岛。沿海以海军援助，合关外之兵为第五军，山陕为第六军，向北京前进。” 第一、二、三、四军既达第一目标后，再与第五、六军会合、攻占北京。

皖北战场： 1912年1月26日，清张勋部分四路由王庄、宿州、固镇向临淮、蚌埠、怀远、涡阳进兵。姚雨平率领的粤军和镇军葛应龙部于新桥北方约10里之处与张勋部开战，连战五、六小时，直追敌三十余里，遂占固镇。

后北伐军又追敌到宿州城外，张勋部虽因得清军第五镇的增援，复以骑兵炮兵优势，拼死反扑，但北伐军攻势凌厉，又把张勋部杀得大败，退出宿州。

北伐军乘胜追击，直抵徐州城南的夹沟。张勋屡战屡败，曾派人求和，因和议未成，北伐军又复挥军北指，一战而克徐州。张勋部北逃济南，此为北伐军固镇、宿州、徐州三战三捷。

但是在阜阳北伐军吃了大亏， 1912年1月27日，北伐军进抵阜阳城东四十里铺，清军倪嗣冲闻讯率部至十八里铺驻扎。28日夜，北伐军开炮轰击，29日早晨与倪部开始激战，倪部败退至阜阳城中。

30日，倪部开城分三路杀出，与北伐军决战，战斗甚为激烈。由于北伐军英勇善战，倪部终未能转败为胜，不得不仍旧龟缩城内。倪嗣冲以战事不利，不断向清廷和袁世凯求援，说“颖州不保，豫东必随之动摇，影响大局非浅。” 但是由于北伐军指挥不统一，又骄傲轻敌，当伊毓芬率部过颍河袭击北伐军左侧，而倪嗣冲又从城内反扑时，北伐军两面受敌，节节败退。

湘、鄂为北伐计划中的第一军，1912年1月7日，孙中山即将北伐计划电告黎元洪。之后，黎元洪将湖北民军最精锐部队与援鄂的赣军、桂军、宁军、皖军、湘军及河南奋勇军等组编为北伐三个军及一个左军。杜锡钧任北伐第一军总司令官，李烈钧任北伐第二军总司令官，赵恒惕为北伐第三军总司令官，刘公任左军司令官。这时，武昌虽已经停战多日。但清军仍然盘踞汉口至孝感以北地带。

1月中旬，北伐第三军先锋团，沿京汉铁路乘车出师北伐，经过三次突击而收复孝感。北伐第一军于1月18日分批由武昌出发向孝感前进。

2月2日，湖北革命军第一支队全部占领汉口，第二支队渡江与汉阳反正部队会合，至此，武汉三镇全部被革命军收复。2月3日至5日，湖北境内清军逐步退却至广水、武胜关。

6日，该部又向河南信阳州退却。双方协议，清军退却至信阳后，民军再占领广水、武胜关一带，以免发生冲突。清军在后撤中丢弃大量武器装备，许多人开小差或投降民军。直到2月9日，第一军还接受了一个整营的清军投降。

2月12日随着清帝退位，第一军完成使命。

在襄郧一带有北伐招讨使季雨霖组建的北伐军，季雨霖计划驻襄阳部队分兵三路出师南阳，与山陕联接，会兵北伐。

中央一路由新店铺以取新野，右翼军由枣阳以取唐县；左翼军由河口以取邓县，约期会师于南阳。

1912年2月3日，在襄阳东门外誓师出兵北伐。左翼军于2月10日与清军三百余人交战于鲁家寨，12日攻克。随后则进驻邓县。右翼军向唐县进发，临城不战而下；2月11日奉命转兵进攻新野，攻入新野城中，并追敌50里，大获全胜。

中央纵队于2月13日与清军六、七百人交战于新店铺，当日即克，随后即进驻新野。

在郧阳有民军一协，以庞成功任临时北伐指挥官，于2月11日向荆紫关进军，至距关60里的南北镇，准备攻城。守关清军自料难难拒敌，率队逃去。此时，河南王天纵率七、八百人由龙驹寨前来助战。2月15日，北伐军光复紫荆关。

从鄂西北出发的北伐军，正拟大举进兵，2月20日，黎元洪来电，清帝已经退位，议和成功。2月22日，这一路北伐军随即退兵。

说完南方，再看看北方。陕西省军政府组成后，即组织了东路军由张钫统率。11月10日张钫率步兵两营、炮兵一队携炮四尊，分兵三路进攻潼关，11月11日晚攻克潼关。11月20日张钫率军攻入豫西地区，25日克阌乡；27日逼近灵宝与刘镇所率革命军会师于虢略镇。

由于清廷赵倜统率的毅军逼近，12月1日，张钫部退守潼关，补充兵力，作第二次东征准备。12月6日张钫率军再次出关东征，进至阌乡。9日与毅军大战于盘潼关。之后，陕西都督张风翔亲统大军来援，12月21日再克复潼关。

12月29日，张钫以秦晋豫三省民军北伐总司令的名义第三次出关东征，在灵宝以西，大破毅军，1912年1月4日克复灵宝，1月6日克复陕县、渑池、新安等县，并计划进攻洛阳。

这时，袁世凯则命北洋精锐第六镇第十二协统周符麟率数十营救援，张钫部败于张茅镇，陕县、灵宝、阌乡复失，潼关再度沦陷。后由于南北和议成功，毅军退出潼关，革命军又光复潼关。

张钫率领的革命军豫西之战与清军两万余人在3个半月中交战达大小二十余战，潼关三得三失，虽未达北伐目的，但减轻了清军对长江流域革命军的压力。

号称中国之脊的山西在10月29日成立了军政府后，即派姚以价为东路固关、娘子关前敌总司令，率军队三营进驻娘子关并攻击固关。

11月4日，清政府派出攻打太原的新军第六镇统制吴禄贞，在娘子关与阎锡山会面，商定组建燕晋联军，由吴禄贞为总司令，阎锡山、张绍曾为副总司令，统领第六镇、山西革命军分三路进攻北京。11月7日吴禄贞在石家庄被刺杀，这一计划落空。

袁世凯改派北洋新军第三镇统制曹锟及所属的第五协协统卢永祥部进攻山西，12月中旬，攻陷了娘子关，并且进占太原。

与此同时，太原独立后，续桐溪在五台组建忻代宁公团，自任团长，计划出兵以攻北京。在北上攻取应县、怀仁之后，于1911年12月5日进驻大同。

此前，11月30日大同同盟会发动起义，已成立了大同军政府。忻代宁公团进驻大同的第二天，即与清政府派出的陈希义率领的毅军、杨荣泰率领的淮军以及前大同总兵所属的部队开战。忻代宁公团坚守大同四十多天，弹尽粮绝，放弃了大同，第六路军北伐就此落空。

说完了上述几路，1912年的辛亥北伐还有一路奇兵，那就是蓝天蔚领导的关外北伐军。

1912年1月3日，孙中山正式任命蓝天蔚为关外大都督、北伐军总司令。

1912年1月12日，孙中山从南京给正在上海准备出师北伐的蓝天蔚去电：“北伐之沪军即海容、海琛、南琛三舰概由贵督节制，以一事权。”1月16日蓝天蔚率领主要由参加上海起义的敢死队员以及青年学生组成的北伐民军数千人，并刘基炎统领的沪军、许崇智统领的闽军、李燮和统领的光复军一道，分乘海容、海琛和南琛三艘军舰以及泰顺、新昌、公平等运输船由沪北上。

他率领将士们斗志昂扬，齐声高唱从湖北传过来的军歌破浪前进！北伐军首先攻克烟台，与山东、关外民军会师，声势大振，直窥京津，把革命的烽火烧到了清王朝的大门前。

蓝天蔚在烟台设立了北伐军根据地，并立即命令部队星夜兼程，分兵袭取了山东境内的登州、黄县，打通北洋门户。他在烟台庄严宣布：北伐军不日将开赴东三省攻略各地，东北将“克日光复”。

为了给北伐军登陆作战创造有利的条件，蓝天蔚亲自乘船到大连，将当地分散的革命力量统一组织起来，并布置了各自分担的任务。在军事上，蓝天蔚派海容等舰只轮番在营口等处海面游弋，进行示威，牵制清军兵力。他还向日本关东都督发出照会：“切望贵国确保南满铁路之中立，对民军及清军，均应一律同等对待”，以便减轻民军的军事压力。

在进行了政治、组织、军事、外交等多方面的准备之后，1月底，蓝天蔚接到临时政府陆军总长黄兴电令：“京师今已孤立无援，请贵军迅速依据预定计划，实行进兵北伐。”蓝天蔚当即下令，由海容舰掩护三艘运输船，送北伐军前往黄河北岸的花园口海面，作登陆的准备。他本人于31日乘永田十九号轮到大连亲自指挥。

2月1日夜至2日晨，蓝天蔚指挥北伐军主力分别在辽东半岛的貔子窝、花园口、大孤山、安东等处同时强行登陆。在当地民军的密切配合下，北伐军与清军展开激烈的战斗，清军连遭重创，节节败退，溃走庄河方面。2月4日，清军试图反扑，遭民军有力反击，清军大败，生擒统领李子镜，管带陈宝珊。

蓝天蔚发布告示，针对清廷对人民强征苛捐杂税，宣布“免税令”，下令将民国元年以前积欠的“地丁钱粮，一概豁免”，“所有元年之土贷捐税”和“各属杂捐为地方所用者外”也“一概豁免”。在安民告示中，他又宣布了革命宗旨“建立共和政体，人民永保安康。”

2月6日，北伐军占领重镇瓦房站，群众高呼“中华民国万岁!”2月10日，北伐军占领庄河厅城，商店、民宅纷纷悬挂革命军旗帜庆祝胜利。

2月14日，铁岭资本家徐麟瑞及其弟徐剑秋率众起义，次日占领县城。2月13日，开原有刘宝书起义。2月18日，八面城北轩城子群众起义。此外在义州、彰武、海城、大石桥、锦州等地，都有革命党人先后起义。

2月17日，爆发了哈尔滨傅家甸起义，革命党人梁廷越等率领“马贼”和反正的巡警200多人攻入傅家甸，占领了电报局，自治会，并发布告示，吉林巡抚陈昭常被迫派出代表接受约法。

正当东三省革命形势迅速发展，赵尔巽等人手忙脚乱的时候，南京临时政府和袁世凯达成了协议，2月12日，清帝宣布退位。

2月15日，南京临时对议院竟然选出袁世凯为临时大总统，于3月10日在北京宣誓就职。蓝天蔚接到黄兴的电令，停止军事进攻，2月17日以后，北伐军即陆续撤回烟台听候点编，关外都督府解散。

蓝天蔚率师北伐，粉碎了“勤王军”南下的计划，粉碎了清廷偏安东北的幻想，使垂死挣扎的清王朝更加陷入腹背受敌的困境。

虽然辛亥北伐取得了不少战果，但是由于新军之间缺少密切的联系，终究导致了革命果实被袁世凯窃取。历史证明，中国革命一定要建立一支真正属于自己的军队，这是辛亥革命的经验教训之一。