10月8日，智能驾驶解决方案供应商地平线通过香港联合交易所上市聆讯，高盛(亚洲)有限责任公司、摩根士丹利亚洲有限公司、中信建投(国际)融资有限公司为联席保荐人。这意味着地平线距离在港上市又近了一步。
地平线成立于2015年，是乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术，解决方案整合了算法、专用软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术。
今年3月，地平线递交港股上市申请，拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。预计筹集约5亿美元资金，主要用于ADAS和AD解决方案及技术研发、合营企业、营销及运营。
一、市场表现与业绩
根据灼识咨询的数据，按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，地平线在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%，显示出其强劲的市场竞争力。
作为二级供应商，地平线的全球客户群涵盖了行业领先的OEM和国内Tier 1企业。截至最后实际可行日期，地平线的软硬一体的解决方案已被27家OEM（涉及42个OEM 品牌）采用，装备于超过285款车型中，价格区间广泛，从人民币86,800元至429,800元不等，其中达成SOP的车型累计数量为152个。值得一提的是，中国十大OEM均已选择地平线的解决方案用于乘用车型的量产。
截至2021年、2022年及2023年12月31日以及2024年6月30日，地平线分别累计获得44款、101款、210款及275款车型定点（不包括终止项目）。仅在2023年，地平线就获得了超过100款新车型定点。
业绩方面，2021年至2023年，地平线分别实现营收4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，营收复合增长率达82.3%。其中，汽车解决方案的收入分别为4.1亿元、8.01亿元、14.70亿元，是总营收的主要贡献部分。2024年上半年，地平线实现营收9.35亿元，同比增长151.6%。
地平线在2021年、2022年和2023年的毛利率分别为70.9%、69.3%和70.5%，2024年上半年的毛利率达到79.0%，显示出其较高的毛利率水平。
二、业务布局与技术实力
地平线致力于为智能汽车革命提供核心的技术赋能，针对汽车行业面临的根本性挑战来设计解决方案的架构，其提供全场景的智能驾驶解决方案，覆盖从主流辅助驾驶（L2级）到高阶自动驾驶（L2+）的全方位需求。经过9年的开发与迭代，如今地平线的软硬一体的解决方案已通过验证、实现商业化落地，并获得了大规模量产部署。
解决方案矩阵Horizon Mono：主动安全高级辅助驾驶解决方案，搭载征程2或征程3芯片，旨在提高日常驾驶的安全性和舒适性。该方案已于2021年量产首发，搭载8MP前视摄像头，通过实现自动紧急制动（AEB）、智能大灯（IHB）等安全功能，以及自适应巡航控制（ACC）、交通拥堵辅助（TJA）等舒适功能，提升乘客和道路使用者的安全性及驾驶体验。Horizon Pilot：高速自动领航（NOA）解决方案（归类为高阶自动驾驶解决方案），搭载征程3或征程5芯片。该方案已于2022年量产首发，典型传感器包括8.3MP前置摄像头、2.5MP侧置摄像头、2.9MP环绕摄像头、2.5MP后置摄像头等11个摄像头以及5个毫米波雷达和12个超声波雷达。除了增强的主动安全功能外，还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上下匝道、交通拥堵时自动汇入汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等。同时，还提供先进的停车辅助功能，如自动泊车辅助系统（APA）和自动记忆泊车（VPA）等。Horizon SuperDrive：领先的高阶自动驾驶解决方案，搭载最新的征程6芯片，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能。该方案已于2024年4月推出，预计在2026年量产首发，典型传感器预计包括830万像素、300万像素和250万像素的摄像头11个，以及3个毫米波雷达、12个超声波雷达和1个激光雷达。技术栈地平线的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案建基于全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件及其他工具。
算法：专门为广泛驾驶场景而构建和优化，涵盖感知、环境建模、规划及控制以及驾驶功能，能够满足各个层面ADAS和AD解决方案的开发要求。
BPU：专为汽车应用量身定制的处理架构，融入对先进软件和算法的理解，使处理硬件在运行算法时具有出色的性能、高能效和低延迟。地平线天工开物：算法开发工具链，包含一系列即用型模块和参考算法，使用户能够在其处理硬件上准确高效地部署算法和软件。地平线踏歌：面向高阶自动驾驶的嵌入式中间件，提供标准化车规级服务和工具。地平线艾迪（AIDI）：软件开发平台，旨在高效完成模型的自动迭代改进。
二、战略合作与未来发展
战略合作方面，地平线与大众汽车集团的合作尤为引人关注。2023年，双方共同成立了合营企业酷睿程（北京）科技有限公司（以下简称“酷睿程”），专注于研发、制造高阶自动驾驶应用软件及系统，并提供售后服务、培训、咨询、测试及技术服务。短期内，酷睿程的主要客户为大众汽车，产品应用于在中国销售的大众汽车中。
这一合作不仅进一步巩固了地平线在智能驾驶领域的市场地位，也为其带来了可观的收入。2023年，地平线通过向酷睿程提供汽车解决方案产生了6.27亿元的收入，占总收入的40.4%；2024年上半年，这一收入为人民币3.52亿元，占总收入的37.6%。
如今，地平线的解决方案已快速深入市场并占据产业链的重要部分，使其逐渐成为智能驾驶市场中的领先厂商。通过港交所上市聆讯是地平线发展历程中的里程碑，预计其后续将迎来更广阔的发展空间和机遇。
