1961年5月2日，刘少奇携夫人王光美一起乘车回到了家乡湖南宁乡，当天下午刘少奇乘坐的吉普车停在了宁乡县委大院， 然而由于刘少奇穿着朴素，一时间县委的领导竟然没有认出来他。

突然，县里的一位同志认出了跟在刘少奇身后的王光美，原来是王光美跟随刘少奇出访国外，报纸上有她的照片，作为女性她的辨识度高，众人这才知道他们等的刘少奇已经到了县里。

在刘少奇到县里来之前，县委就接到了通知，大家还以为刘少奇衣锦还乡会有很大的场面，没想到仅是一辆吉普车，众人就没有在意，这才没有第一时间认出刘少奇来，而刘少奇也没有在意这些。

当时县委的负责人在花明楼镇上为刘少奇安排了住处，不过刘少奇仅住了一晚就坚持要回炭子冲的老家。“冲”是湖南的方言，指山水之间的一小块盆地，刘少奇祖辈就生活在炭子冲，他也出生在那里。

从1920年刘少奇离家算起，他已经有41年没有回过炭子冲老家了，而刘少奇这次也并非是专门回乡探亲的，只是顺道回来看看。实际上刘少奇早在4月2日就抵达湖南了，他要在湖南开展蹲点调查。

刘少奇的故居在炭子冲的一处山坡下，有茅草房和瓦房多间，在刘少奇9岁那年父亲就去世了，之后家中一直靠母亲一人支撑，母亲勤劳养育了他们兄妹6人，解放后刘少奇的老屋被改成了“刘少奇同志旧居纪念馆”。

5月3日，刘少奇和夫人王光美抵达了炭子冲的故居，发现家中空荡荡，工作人员表示这里已经不合适住宿了，不过刘少奇坚持要住在老屋，刘少奇特地到了他小时候与母亲居住的房间，表示就住在这里。

之后刘少奇在家乡蹲点6天，他和夫人王光美就住在这里，期间刘少奇找乡亲们谈话，到各地走走看看。5月7日上午，刘少奇为母亲扫墓之后，想起了两个姐姐刘绍德和刘少意。

由于两个姐姐在家族中排行第六、第七，刘少奇从小就喊她们为六姐和七姐，刘少奇的七姐刘少意跟随子女去了北京生活，就剩下七姐刘绍德还在宁乡的婆家，刘少奇决定去看望七姐。

当天下午下雨道路泥泞不堪，刘少奇不顾工作人员劝阻，步行十余里到了六姐的婆家赵家冲，在乡亲们的帮助下，他找到了六姐的家，虽然多年未见，但是刘少奇一眼就认出了六姐。

刘少奇迎上去要握六姐的手，可是对方显得很生疏，一旁的侄女鲁新秀解释说：“母亲患上了老年痴呆症，已经不能认识人了。”鲁新秀边说边把刘少奇往堂屋迎，刘少奇一进门就看见堂屋摆着一口空棺材。

鲁新秀见刘少奇等人有些不知所措，连忙解释这口棺材的来历，原来1959年六姐生病，刘少奇让王光美给她寄回100元钱，而收到钱的六姐舍不得拿钱去看病，而是买了一口棺材，这样就不担心身后事了。

通过侄女的讲述的，刘少奇知道了六姐一家人的不容易，也侧面了解到了农村村民生活的不容易。5月15日，刘少奇离开结束了蹲点调查，这期间探亲的花销，刘少奇都自掏腰包补给了当地部门。