近日，搜狐智能汽车第三季·城市领航驾驶辅助测试，首次将国内城市领航辅助能力第一梯队的三款车型：AITO问界M5智驾版、阿维塔11、小鹏G6进行了横评。各车型均有自己的长短板，但在复杂场景下，AITO问界M5智驾版处理的最好，让人感觉“智商”最高。

虽然三车都支持城市领航驾驶辅助，但城区支持范围不同，小鹏支持城市主干道开启，像双向两车道类似的小路，没法开启城市NGP；而问界和阿维塔可支持开启的道路范围更广，即便小路也可激活城区NCA。为此，评测选了一个三车均能开启城市领航辅助，且涵盖左转弯、右转弯、可变匝道、拥堵、施工、破损路面、医院门口、机非混行等情况的路段。

AITO问界M5智驾版是业内首款搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，且最快交付的量产车型，配备了1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11颗高清摄像头及12个超声波雷达，可实现对动静态目标（含不规则物体）的感知。其中，激光擅长检测动静目标、不受光线强弱影响；毫米波雷达擅长对动态目标的测速、测距，不受雨雾影响；高清摄像头擅长认红绿灯和交通标识牌；超声波对近距离障碍物敏感，对泊车和防撞很有帮助。由于各种传感器“取长补短”，AITO问界M5智驾版全天候都拥有识别道路上障碍物的能力。

不仅如此，AITO问界M5智驾版还在BEV（Bird Eye View鸟瞰图）感知能力基础上，融合了业界首创的GOD感知网络（General Objective Detection通用障碍物检测），从而让车辆实现了看得到、看得懂、更能开得好，精准预判潜在风险并实现主动避让或刹停，为用户带来领先同级的智能安全保护。这也是为什么三台车中，虽然问界M5智驾版的激光雷达最少，但环境感知能力却依然如此优秀的原因。

相比阿维塔11搭载的HUAWEI ADS 1.0，问界M5智驾版搭载的ADS 2.0是以感知为核心，所以在很多场景的处理上，不用做很多变更处理，对高精地图的依赖性也不是必要的。而没有了高精地图的“指导”，以纯感知为路线，车辆不用“按图索骥”，会给人一种更自然的智驾体验。

综合来看，即便在人车混杂、机动车非机动车混杂的闹市区，AITO问界M5智驾版的表现也非常突出，全程人为接管次数极少，该让行时让行，该开时果断开，能解决超过70%的交互场景接管难题。在本次测试路段中，医院门口有多辆出租车上下乘客的情况下，AITO问界M5智驾版也成功实现了礼让行人并绕开了暂停的出租车，可以说非常有“头脑”，提升了智能驾驶的安全性与连贯性。

更值一提的是，AITO问界智驾系统的拟人化智驾算法也一直在精进。ADS 2.0的拟人智驾算法对不同年龄、性别人群的体感进行了深度研究，并严苛打磨车辆智驾状态下的刹停、起步、转向等运动控制，更大程度模拟礼宾车司机的驾驶方式。交通高峰时的跟车启停告别“点头、推背、拉把手”的不良感受，为车内人员带来丝滑平顺的驾乘体验。

本次实际测试使用场景，选的是车流量大且交通状况极为复杂的路段，三车的成绩表明它们的城市领航辅助能力都很不错，各有优劣势。如果车流量少或者交通路况不太复杂，它们的成绩应该会更优秀。尤为值得夸奖的是，AITO问界M5智驾版凭借看得懂复杂路况、开得好的“百万公里老司机级”的驾驶经验，即便在没有高精地图的条件下，用户也能开启智能驾驶。据悉，到2023年Q3季度，HUAWEI ADS 2.0将在15城实现无图商用落地，至Q4季度实现45城。或许，自动驾驶的到来，会比预计要早得多，一起期待吧。