尹玉，南宋时期宁都人，因在捕捉盗贼方面表现突出，被朝廷任命为赣州三砦的巡检。任期结束后，他居住在城中。在这期间，尹玉结识了文天祥，并成为他的部下。

当文天祥率军抵达平江时，战局紧张，文天祥调派尹玉与淮军将领张全、广军将领朱华共同作战，他们在伍牧地区与元军展开了一场激战。随后，张全等人的军队在战斗中战败，但尹玉并未因此退军。在淮军和广军先行撤退的情况下，曾全、胡遇、谢荣、曾玉所率领的赣州四指挥军队也纷纷撤退，唯有尹玉带领的五百残军，依然拼死战斗。

尹玉身先士卒，鼓舞士气，在那场惨烈的战斗中，尹玉如同战神下凡，杀死数十名敌人，他的勇猛令元军胆寒。箭矢如同暴雨般密集地射向他，他的盔甲上插满了箭杆，仿佛一只刺猬的刺，让人无法近身。尹玉的每一次挥剑，每一次格挡，都用尽全力。

然而，战争的残酷往往超乎想象。由于援军的断绝，尹玉和他的残军陷入了绝境，力量逐渐耗尽。在战斗的最后时刻，尹玉依旧奋力拼杀倒地。元军将四支长枪横放在他的脖子上，又用棍棒将尹玉打死。

在那漫长的黑夜中，尹玉随死，但他的军队并未放弃抵抗。剩余的士兵们在夜色的掩护下，继续进行战斗。他们的剑锋所指，元军人马纷纷倒下，尸体遍布田间，血流成河。当黎明的曙光穿透夜幕，照亮了战场的时候，只剩下四名士兵在这场惨烈的战斗中幸存下来。这四个人，成为了尹玉英勇事迹的见证者，他们将尹玉的尸骨带回了故乡。

最终，朝廷追赠尹玉为濠州围练使，抚恤他的家人，还赐予了两顷肥沃的田地。