蜀汉建兴十二年，蜀国丞相诸葛亮在最后一次兵出祁山时，由于过度操劳，病逝于军中。年仅54岁，而这也是他从茅庐中走出的第28个年头。在诸葛亮死后，征西大将军魏延开始不听号令，起兵反叛，但很快被姜维以及马岱等人讨平。但是，魏延作为当时蜀国屈指可数的名将之一，在深得刘备和诸葛亮赏识的情况下，为什么还要反叛呢？

事实上，魏延投奔刘备的时候，黄忠，马超等人都还没有归降，因而可以说，魏延也是当时蜀汉的元老级别的了。并且，他也一直对刘备忠心耿耿，在刘备决定征讨西川之时，他既没有选择自己的义弟张飞和关羽，也没有带走最信赖的赵云，而是挑中了魏延随他前往蜀中，这也可以看出，魏延在刘备的心中是最可靠的将领。当然，除了刘备，还有一个人对魏延也是极为赞赏和宠信。

这个人就是诸葛亮。因为在夷陵之战后，马超，赵云等人相继病逝，关兴，张苞等小将还没有成熟，蜀国能够独挡一方的大将也就剩下魏延了。而关于这些，诸葛亮自然心里比谁都清楚，因而他每一次北上伐魏的时候都带上了魏延，并且任命他为先锋官去与魏军交战。这也足够显示出了魏延的重要性。而他也用战果回报了诸葛亮的栽培。先后多次在与魏军交战时打败司马懿，甚至提出了以5000人奇袭长安的策略，尽管没有被诸葛亮所采纳，但也确实是一条妙计。那么诸葛亮为何不用此妙计呢？

最主要的原因是他害怕失去魏延。前面已经说过，蜀国在后期的人才匮乏比魏，吴都要差一些。常年统兵在外的诸葛亮虽然也认识到了这一点，却也没有时间去培养，只能暂且使用这些原班人马。而他知道，一旦采取魏延的策略没有成功，失去5000名士兵倒没有太大的问题，失去魏延那就得不偿失了。那么，在诸葛亮死后，魏延又是怎么想的呢？

其实魏延并无反叛之心，在当时他已经是蜀国的征西大将军，前军师。只是见到诸葛亮死后大权居然到了蒋琬，姜维等人手里，想到自己跟随刘备多年，内心难免会不平衡。再加之魏延平素性格孤傲，将士也大多不被看好，故而在关键时刻无人相助，导致失败。

因此可以说，魏延本人并没有反叛的意图，只是他认为自己功劳很大，不甘心让蒋琬等人掌权，故而出此下策罢了。魏延的死，也变得格外可惜。