ALARM导弹的设计始于1982年，当时英国国防部提出需要一种新型反辐射导弹。BAe Dynamics和德州仪器公司分别提出了他们的设计方案，最终BAe Dynamics的ALARM导弹胜出。1983年7月29日，时任国防部长迈克尔·赫塞尔廷宣布选择ALARM导弹，并初步订购了750枚。该导弹的生产始于1986年，由BAe Dynamics负责，1999年起由MBDA UK接手生产。
技术规格ALARM导弹的质量为268千克（591磅），长度为4.24米（13英尺11英寸），直径为230毫米（9英寸），翼展为0.73米（2英尺5英寸）。其弹头为高爆破片战斗部，采用激光近炸引信。导弹由Bayern Chemie公司制造的双级固体燃料火箭发动机提供动力，飞行速度可达2455公里/小时（1525英里/小时），射程为93公里（58英里）。
指导系统ALARM导弹配备了预编程/被动雷达导引头，可以在发射后自动寻找并攻击敌方雷达。导弹的一个显著特点是其“徘徊”能力：在目标雷达关闭时，导弹会攀升到13000米（43000英尺）的高度并展开降落伞，缓慢下降直到目标雷达重新开启，然后启动二级发动机攻击目标。
作战历史ALARM导弹在多场战役中表现出色。1991年的海湾战争期间，英国皇家空军使用了121枚ALARM导弹。1999年的科索沃战争中，ALARM导弹同样被使用，共发射了6枚。2003年伊拉克战争期间，英国再次使用了47枚ALARM导弹。此外，ALARM导弹还在2011年的利比亚内战和2015年的也门冲突中发挥了作用。
性能与操作ALARM导弹是一种“发射后不管”系统，具有独特的徘徊能力，使其能够有效应对敌方雷达的关闭和重启。该导弹可由多种平台发射，包括Tornado GR.4和Tornado F3战机。尽管其重量较大，ALARM导弹曾在Jaguar战机上进行过适配测试，但最终并未广泛应用于整个英国皇家空军机队中。
操作国家目前，ALARM导弹仍在沙特阿拉伯皇家空军服役，而英国皇家空军已于2013年底退役该导弹。沙特阿拉伯在多次军事行动中使用了ALARM导弹，证明了其在实际作战中的可靠性和有效性。
