上世纪六七十年代的战略压力非常的大，尤其是北方，在他们庞大的装甲部队面前，我军当时所拥有的反坦克武器不足以起到多大的威胁，因此各部队、各相关职能部门都在研发各种新战法、兵器以应对可能的威胁，74式火箭布雷系统就是在这时产生的。
74式布雷车，全称“1974年式火箭布雷车”，该车是一种反坦克火箭布雷器材，用于快速机动地设置防坦克地雷场，以迟滞、炸阻敌集群坦克或装甲车辆，并为我军其他反坦克武器发挥火力创造有利战机。
它由火箭发射车、火箭布雷弹两部分组成，其中火箭发射车以CA-30型6*6越野车为载具，全重6954公斤（不带弹药&乘员），战斗状态全重约8780公斤（10发弹药+乘员），良好公路速度30公里/小时，碎石路况25公里/小时，无道路区路况12公里/小时。
在发射车的上方安装有发射器，由定向器，桁架、高低机、平衡机、方向回转机、瞄准装置及发火装置组成。
其中定向器包含滑轨、挡弹器、行军闭锁器及导电装置等四大部件，用以装挂火箭布雷弹，发射时火箭布雷弹沿轨道正确飞行。
74式布雷车的发射导轨有5根，每根长4000毫米，上下俯仰角为6度~48度，高低射界为38~47度，方向射界为左90度右45度，高低机0.392度/圈，方向机 3.27度/圈，定向器发射顺序为上排：4、2、5、3、1，下排9、7、10、8、6。
每辆发射车可挂10枚火箭布雷弹，一次可发射5发，在发射轨下方另有5发备弹，每发布雷弹可装10枚六九式或者七二式塑料反坦克地雷，平时弹体与地雷分开保管成半备弹，战时装填地雷成全备弹，在战斗部里用垫圈把相邻的地雷以间隔开来，以防止反坦克地雷在发射和推进过程中相互碰撞而引起爆炸，还可有效解决地雷散布的问题。
在使用时，通常四车为一组（一个火箭布雷车排），一次发射可以构成正面宽400米，纵深长400米，布雷密度不小于0.5的反坦克雷场。
最大布设距离为1600米，最小布设距离也在1200米。
火箭布雷车的装弹时间10发不大于10分钟，发射速度10发/15秒。
以此最大限度地迟滞对方装甲部队的前进，为己方各种反坦克武器发挥作用创造条件。
1974年10月，经过工程兵和科研二〇院等有关专家及科技人员的鉴定，74式火箭布雷车被正式定型，并投入生产，装备部队。
从此，中国工程兵步入了以火箭机动布雷代替人工和机械布雷的新阶段。
然而必须承认的是，74式布雷车毕竟是特殊时代的产物，多少带有一些应急性，它的出现也仅仅是解决了”有和无“的问题，诸如布雷距离近，行军速度慢，雷场面积小、喀秋莎火箭炮系统自带的噪音大、发射时操作人员还要在附近的安全处做好隐蔽等缺点，使得74式布雷车只能作为防御时使用。
因此，74式布雷发射车的产量并不多，我军也仅仅是少量装备。
在它之后，军工部门就相继研发出了79式和81式反坦克布雷系统。
如今再想见到74式布雷发射车就只能去军博了，那里还有一辆完好的在等待着到访者的参观，等待着向每一个人诉说它的过去。
