《三国志》：乐进字文谦，阳平卫国人也。容貌短小， 乐进 以胆烈从太祖，为帐下吏。遣还本郡募兵，得千余人，还为军假司马、陷陈都尉。

曹操：武力既弘，计略周备，质忠性一，守执节义，每临战攻，常为督率，奋强突固，无坚不陷，自援枹鼓，手不知倦。又遣别征，统御师旅，抚众则和，奉令无犯，当敌制决，靡有遗失。论功纪用，宜各显宠。

初平元年（190年），曹操因兵少，亲自去扬州募兵。乐进则被遣回所属的阳平郡募兵，募得千多人，后来与曹操在河内会合，升任为军假司马、陷陈都尉。

兴平元年（194年），乐进从击吕布于濮阳，张超于雍丘，桥蕤于苦县，都是先登陷阵而有功，封广昌亭侯。

建安三年（198年），乐进从征张绣于安众，围吕布于下邳，破其别遣军将。

建安四年（199年），又击眭固于射犬，攻刘备于小沛，都获得了胜利，拜为讨寇校尉。

建安五年（200年），乐进与于禁渡河攻获嘉，归还后，从击袁绍，参与了官渡之战，奋勇力战，斩袁绍部将淳于琼。

建安九年（204年），从击袁绍之子袁谭、袁尚兄弟于黎阳，斩其大将严敬，拜游击将军。不久乐进别击黄巾，破其众，平抚乐安郡。从围邺城，平定后追击袁谭于南皮，再次先登，闯入南皮城东门。袁谭败后，乐进别攻雍奴，再破其军。

建安十一年（206年），曹操上表汉献帝，称赞乐进及于禁、张辽说：“武力强大，计谋周全，品性忠正，操守高洁，每次征战，身先士卒，勇猛顽强，无坚不摧；亲自擂动战鼓，忘了疲倦。他们单独领兵征讨，统率全军，抚慰将士，纪律严明，秋毫无犯；临敌决策，没有失误。论功记职，应该给予显要荣宠。”于是，以乐进为折冲将军。乐进奉命别征高干，从北道入上党，回出其后。高干等人还守壶关，连战斩首。高干坚守，乐进未能攻下，直至曹操亲自来征，才攻克壶关。秋八月，曹操征管承时，进军淳于，遣乐进与李典往击。结果管承破走，逃入海岛，海滨尽平。

建安十三年（208年），当时荆州尚未归附，乐进被遣屯军于阳翟。后来，从平荆州，留屯襄阳。

建安十四年（209年），进击关羽、苏非等人，皆击退其众，南郡诸郡的山谷蛮夷都前往乐进处投降。

建安十八年（213年），乐进与关羽交战于青泥（青泥，位于湖北省钟祥），相持一段时间后，关羽退至寻口。后来，文聘也率军赶到。乐进、文聘二人联手与关羽交战于寻口（寻口，位于湖北省钟祥的西南方）。文聘在此战中表现出色而被晋升为延寿亭侯、讨逆将军。

建安十九年（214年）七月 ，乐进从征孙权，获得假节。

建安十九年十月，曹操自合肥还 ，留乐进与张辽、李典屯于合肥。乐进增邑五百，并前，共一千二百户。 （乐进假节时间晚于张辽的209年 ，所以，第三方传记《温恢传》 、《李典传》 在宣布江淮地区的公务时，乐进名列在张辽之后。并非上下级，遇事“共咨议” 。）

建安二十年（215 年）八月 ，孙权趁曹操用兵汉中之际，亲率十万兵马攻向合肥。曹操在出征张鲁前，派护军薛悌送函到合肥，写到“贼至乃发（贼军到时就打开）”，在大军压境之际，张辽等便打开曹操之函，写到：“若孙权军来到，张、李两位将军出城迎战，乐将军守护军不得出战。”因双方兵力悬殊，诸将都对此指示感到疑惑。本来，张辽、李典二人因为兖州之战中的李乾之死、李整血战等往事而素有仇怨，曹操为了防止二人因仇怨而导致不利之境，于是命令乐进守城接应。三人在逍遥津之战紧密配合，大破吴军，几获孙权。 战后，张辽问投降的东吴士兵，刚有个紫色胡须、上身长腿短、善于骑射的人是谁，东吴降卒说那就是孙权。张辽回到合肥城中，和乐进相遇，谈到这事，说早知道就急追他，搞不好就抓到了，合肥城内举军叹恨。 此役震惊东吴，以至于东吴一方有八篇传记描述了吴军的窘迫。

建安二十年的合肥之战后，分五百户，封一子列侯；乐进升迁至右将军。

建安二十三年（218年），乐进逝世，谥曰威侯。

正始四年（243年），乐进从祀于曹操庙庭。

乐进其与张辽、于禁、张郃、徐晃并称为曹魏“五子良将”。