苏州古城始建于春秋时期。公元前514年，伍子胥遵吴王阖闾命，在今苏州古城筑阖闾大城。初建时的大城不是砖砌城墙，是土城木栅。历经吴越、楚越、秦楚之战等战火，多次毁损重建。至公元922年，吴越王钱镠命其戍守中吴府(即今苏州)的儿子钱元璙，在吴国阖闾大城和苏州刺史张抟重筑的十字形罗城基础上，发动吴中百姓开挖里外护城河，修筑城墙、城门、城楼。外城河环绕古城，长17.48公里，宽50一130米左右。外城河联结大龙港、娄江、元和塘、山塘河、胥江和江南运河等，为中吴府城主要水运要道，四通八达。城墙内挖壕沟，取出的泥土加高城墙基础。城墙、城门、城楼都用金山石垒基一点五米左右，在石基上又用吴县陆墓御窑出的大砖砌筑城墙，城墙高达二丈四尺，厚达二丈五尺，城墙上面丈余，四周绕通，便于守城防御。各城门都建有城楼。这是苏州史料中已知最早的砖城，雄伟壮观。

1123年，宋徽宗曾下诏重修部分城墙。1130年金兵南侵时，金将金兀术进犯平江，城坊受损很大。以后近百年间又大修过三次，其中1129年郡守李寿朋全面整修城墙、城坊后，留下了著名的石刻《平江图》，即苏州古城图。

元代时，元军侵犯平江，古城再遭毁灭性破坏，直至1351年吴地民众才重建平江城，还加厚城墙和挖深城濠。元末，吴王张士诚占平江，在各城门增置月城，加固城墙、城门、城楼。

明代大将徐达、常遇春攻平江，古城遭第三次毁损。明朝占苏州城后，修建了城墙，墙长达三十四里余。1662年，清巡抚韩世琦修筑苏州城，城周长四十五里，墙长五千六百五丈，高二丈八尺。

民国时期苏州城墙坍塌，毁坏严重，虽有所修复，但城墙残留不多，约五千米，多为明清时所筑。城门保存较好的是盘门和胥门。

盘门