约瑟夫·塞缪尔，一个在1795年因盗窃被判刑的英国罪犯，塞缪尔的罪行并不特别，但他在澳大利亚殖民地的遭遇却极为罕见。他曾三次被送上绞刑架，却都奇迹般地生还。

约瑟夫·塞缪尔的犯罪生涯始于他14岁那年。1795年，他因盗窃被判刑七年。在英格兰服刑几年后，他被送往澳大利亚的悉尼湾，那里是英国在新南威尔士殖民地设立的惩罚性殖民地。

当时的惩罚性殖民地依赖于殖民地的孤立来控制囚犯，因为人们普遍认为任何逃犯都无法在澳大利亚恶劣的自然环境中生存。

1803年8月25日至26日的夜晚，塞缪尔和一群囚犯偷偷离开了营地，闯入了一位富婆的家中，偷走了24个金币和其他一些物品。失主向警方报案，一名名叫约瑟夫·卢克的警官，他本人也是前囚犯，外出调查。第二天早上，他的尸体在路边被发现，他的头颅被自己的弯刀刀柄“埋入”。附近是一个带有血迹的手推车轮。

这起残忍的谋杀震惊了这个小社区。这是澳大利亚有史以来第一次有警察在执行公务时被杀。无论是民事还是军事的官员都被召集起来，协助搜捕凶手。

所有出城的道路都被封锁，一群不良分子被围捕。在搜查了当地地区后，在一个名叫莎拉·劳伦斯的家中发现了一辆没有轮子的手推车，约瑟夫·塞缪尔和他的同伙经常在那里住宿。这群人立即被带到地方法官那里，并被控以谋杀罪。

团伙成员否认了指控。他们中的一些人甚至有确凿的不在场证明。但塞缪尔承认了抢劫，但否认谋杀了警察。他最终被定罪并被判处绞刑。其他人因证据不足而被宣告无罪。

1803年9月26日，塞缪尔和另一名罪犯詹姆斯·哈德威克，后者因另一起抢劫案被定罪，被一辆马车带到帕拉马塔，那里有数百人聚集观看执行。

绞刑架旁的一位牧师要求塞缪尔忏悔，但塞缪尔却开始指责团伙中的另一名成员西蒙斯谋杀，声称西蒙斯在牢房里向他承认了罪行。在绞刑架上观看执行的西蒙斯声称自己是无辜的，但愤怒的人群冲向他，不得不由军队制止。

在塞缪尔的指控之后，哈德威克的最后一分钟缓刑到达，他被从绞刑架上移走，只留下塞缪尔在马车上。

塞缪尔用他的最后几分钟祈祷，过了一会儿，信号发出，马车从他脚下移开。塞缪尔的脖子上套着一根由五根麻绳制成的绞索，这根绞索在正常情况下能够承受高达一千磅的重量长达五分钟。

但当马车移开时，绳子断了，塞缪尔摔倒在地。行刑者尴尬地迅速准备了另一根绳子。塞缪尔被拉起来，再次被迫进入马车，新准备的绞索被套在他的脖子上。这一次马车开走，但这次绞索神秘地散开，塞缪尔轻轻地掉到了地上。

人群变得喧闹，要求释放塞缪尔。行刑者迅速准备了另一根五股麻绳，命令马车开回来，强迫塞缪尔上车，将绞索紧紧地固定在他的脖子上，然后命令马车开走。

这一次绳子又断了。现在人群一片混乱，要求释放囚犯。警备司令下令推迟执行，他骑马去找总督。当总督听到这个故事时，他赦免了塞缪尔，宣称这是神的干预。

后来，用于执行的绳子被检查，没有发现任何篡改的迹象。它们还通过悬挂重物进行了测试，看起来没有问题。为什么绳子在约瑟夫·塞缪尔的体重下断裂，没有人能说。

在与死亡擦肩而过后，塞缪尔被送往国王镇在矿场工作。1806年，他和其他七个人试图乘船逃离定居点，但船沉了，他们被认为已经溺水。他的尸体从未被找到。