输入资料和指令，精确定位、扫描建模，随着机械臂的缓缓移动、灵活操作，不到半小时准确无误的为癫痫患者植入颅内深部电极，完成手术...... 发生在昆明三博脑科医院手术室里的这一幕并不是科幻电影里的场景。

无框架立体定向手术机器人（Robot of Stereotactic Assistant，ROSA ONE）

2024年3月28日，ROSA最新一代手术机器人---ROSA ONE首次亮相手术室，协助功能神经外科任杰主任团队完成一台颅内深部电极植入手术，标志着昆明三博神经外科精准手术迈上更高的台阶。

2020年8月，首次引入ROSA

2020年8月， 昆明三博脑科医院从北京院区引入ROSA （无框架立体定向手术机器人-Robot of Stereotactic Assistant），并首次实际应用于手术中，成功实施首例ROSA机器人引导颅内深部电极植入手术。在手术过程中，医生借助ROSA机器人进行影像资料的导入和精确融合，然后制订手术计划，包括确定靶点坐标、手术路径和入颅点，之后进行“注册”，最后医生在ROSA机器人的导航辅助下，准确无误的植入电极，完成手术，手术前后耗时4个小时，其中电极植入时间缩短了一半，在确保更加精准的情形下，手术将效率大大提升。

无框架立体定向手术机器人（Robot of Stereotactic Assistant，ROSA）

首例机器人颅内深度电极植入手术团队

在此后的几年间，昆明三博脑科医院全面开展机器人辅助下的各类神经外科手术。目前，已经在ROSA手术机器人的帮助下成功进行了颅内深部电极植入手术、颅内深部电刺激器植入术（DBS手术）、颅内深部病灶活检术、脑出血微创引流手术、射频毁损脑深部致痫灶等多例手术，应用于癫痫、帕金森、颅内肿瘤、脑出血、肌张力障碍等疾病的诊断治疗中，ROSA机器人的使用极大地增加神经外科手术精准度和安全性，减少围手术期并发症，同时极大程度缩短手术的时间，提高了手术效率、质量及患者的舒适度，开启了云南功能神经外科手术的新篇章，使昆明成为功能神经外科领域领先的城市之一。

2024年3月，引入新一代手术机器人---ROSA ONE

2024年3月，ROSA新一代手术机器人——ROSA ONE在昆明三博脑科医院装机，并顺利完成引进ROSA ONE机器人后的第一台手术。

在这次手术中，ROSA ONE手术机器人大放异彩。在它的辅助下，免去传统的皮层电极的开颅关颅时间，简化框架安装流程，大大提高患者手术舒适度。另外，准确植入是手术成功的核心，毫厘的误差都将影响到手术效果。在ROSA ONE机器人引导下确定植入路径及靶点，定位更加精准，使得医生植入每根电极的时间再次缩短，大大降低了患者的创伤和风险。

ROSA ONE机器人引导颅内深度电极植入术

任杰主任介绍：“ROSA系列机器人是亚洲引进的第一台神经外科手术机器人系统，因其性能出众，评价它为 “脑部手术治疗的革命性新技术”。经过近20年的发展，第三代产品ROSA ONE为最新一代ROSA机器人，在原有基础上，主要有三方面的优势，其一是精度提高50%，其激光注册定位精度在1mm以内，骨性标志注册定位精度小于0.4mm，定位更加精准；其二是ROSA ONE机身设计、转向角度、操作的界面、流畅度等都提升了很多，稳定性更高，好像以前开了一辆普通车，现在开了一辆豪华车，整体感觉就不一样了；其三是机械臂活动范围增加近30cm，可自动或被动到达活动范围内任意位置，无死角，更高灵活性、术野和操作空间，可以更好地进行多角度探测及定位，以前刁钻的位置现在都能轻松搞定，适用疾病范围更广，为更多神经外科疾病患者带来希望。”

未来，期待ROSA ONE机器人手术的广泛应用

随着人工智能、高新技术在医疗领域的深入应用，微创、精准、智能化已经逐渐成为外科发展的主流趋势。手术机器人的引进，使高难手术安全化、复杂手术微创化，核心操作智能化。

任杰主任表示，我院作为三级神经专科医院，随着更多高端设备的投入，医院将致力于精细化、多元化、智能化建设，继续守初心担使命，尽快建立“神经外科机器人手术中心”，完善ROSA ONE 机器人操作标准化流程和管理方案，继续充分利用机器人的技术优势，全面开展机器人辅助下的各类神经外科手术，提升手术效率和质量，在多种复杂手术、重大疾病防治、疑难重症治疗和临床研究领域做出应有的贡献，造福更多的患者。