1998年，在彭德怀诞辰100周年之际，一向低调的张爱萍出人意料地担任了一部反映彭德怀光辉一生的电影的摄影顾问。担任这个顾问，张爱萍不是象征意义上的，更不是为了钱或名利，而是实实在在地做事。他提供了许多彭德怀的真实资料，并为电影的拍摄提出了宝贵的意见。张爱萍希望观众能通过这部电影，了解一个真实的、刚正不阿的彭德怀。

晚年，张爱萍曾说道：“从周总理身上，我学会了做人。从彭德怀身上，我学会了做事。”当彭德怀的电影上映后，看到银幕上的彭德怀，张爱萍热泪盈眶，思绪回到了那个炮火连天的时代。

1934年9月，张爱萍从红军大学毕业，来到红三军团第4师12团担任政委，而彭德怀正是当时军团的最高领导人。不久后，红军开始了艰苦的长征。在一次战斗中，彭德怀命令12团拂晓前出征。然而，连日的战斗让张爱萍异常疲惫，他竟一觉睡到天亮，错过了出征时间。

醒来后的张爱萍大惊失色，意识到自己可能给部队带来不必要的损失。他急忙带着12团追上了彭德怀，请求处分。彭德怀狠狠瞪了他一眼，没有说话便走开了。这是张爱萍第一次与彭德怀接触。不久后，彭德怀在一次会议上特别强调，传令兵传达上级夜间命令时，必须要确保指挥官完全醒来。

1935年2月，红三军团参谋长邓萍带着张爱萍等人在遵义城外侦察战情，不幸的是，邓萍在这次行动中牺牲。彭德怀抱着老战友的尸体痛哭，对张爱萍等人大骂。张爱萍等人因没有保护好参谋长而自责不已。彭德怀的严厉与至情至性深深感动了张爱萍，之后的战斗中，彭德怀多次叮嘱张爱萍注意战场安全，而他自己却常亲临一线指挥。

抗日战争和解放战争期间，张爱萍因各种原因未在彭德怀麾下任职。1950年10月，彭德怀担任志愿军司令员，曾向党中央请示调张爱萍担任志愿军参谋长。然而，张爱萍当时在三野任职，各种工作繁忙，再加上陈毅不肯放人，彭德怀的提议未能实现。

1954年，张爱萍成为新中国的副总参谋长之一，彭德怀此时已是军委负责人。两人在同一栋大楼办公，经常讨论工作，革命友谊愈加深厚。彭德怀的正直无私、刚正不阿，令张爱萍深感敬佩。

1959年7月，彭德怀在庐山会议上被错误批评。张爱萍预感到会议会发生什么，不惜请假以躲避批评彭德怀。然而，党中央高度重视会议，军委特别指示，任何人都必须参加。会议上，众人对彭德怀展开激烈批评，张爱萍知道此时为彭德怀说话反而会害了他。但当轮到张爱萍发言时，他意味深长地说道：“一直以来，我都被彭德怀表现出来的艰苦朴素、正直刚正所蒙骗。”事实上，他用明讽的方式表达了对彭德怀的敬仰。

庐山会议后，很多人不愿与彭德怀接触，但张爱萍等少数几人依然与彭德怀同行。1978年12月24日，党中央恢复了彭德怀的名誉，邓小平亲自在追悼会上致悼词。张爱萍极其悲痛，望着彭德怀的遗像，眼神中满是悲伤和思念。邓小平在致悼词中充分肯定了彭德怀对党的忠诚和卓越战功，称他的去世是党和军队的重大损失。

追悼会当晚，张爱萍写下了一首纪念彭德怀的诗歌。接连几天，张爱萍都失眠，不时想起彭德怀便不由自主地流泪。1993年5月5日，国家特别举行了彭德怀诞辰95周年纪念大会，张爱萍接到邀请非常高兴，穿上了一件干净的衣服前往。

纪念活动现场，主持人问道：“张爱萍将军，作为彭德怀元帅的亲密战友，对于元帅的一生，你有何评价？”张爱萍接过话筒，缓缓说道：“像彭老总这样刚正、无私，一心为公的人，我们国家多几个更好。新中国能够一步步走向富强，正是因为有彭德怀这样的党员干部。”

晚年，张爱萍常给孩子们讲述彭德怀的故事，希望后辈们能学习这种可贵精神。这种精神正是国家的希望。有人评价张爱萍是新中国第二个骨头硬、刚正不阿的国防部长，而彭德怀对他的深远影响无疑是其中的重要原因。